[實用新型]黑板報打印機

有效

• 申請號: 201922179922.4
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211335328U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 季思宇
• 申請（專利權）人: 季思宇
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種黑板報打印機，其特征在于：包括主機、水平行走結構、升降結構和打印結構；所述水平行走結構包括主體框架和一號馬達，主體框架的下部設有行走輪，所述一號馬達設置在主體框架上，一號馬達通過齒輪連接來驅動行走輪轉動；

所述升降結構包括二號馬達、一號蝸輪蝸桿和帶有齒條的升降支架，所述二號馬達安裝在主體框架上，所述二號馬達與一號蝸輪蝸桿連接，一號蝸輪蝸桿與升降支架的齒條連接，從而二號馬達驅動升降支架上下移動；

所述打印結構包括打印結構支架、三號馬達、二號蝸輪蝸桿和移動平臺，所述打印結構支架安裝在升降支架上，所述三號馬達安裝在打印結構支架上；所述移動平臺套接在打印結構支架上，可沿著打印結構支架自由移動；所述三號馬達通過二號蝸輪蝸桿與移動平臺連接，從而驅動移動平臺沿著打印結構支架縱向伸縮運動；所述移動平臺上設有可拆卸的畫筆；

所述一號馬達、二號馬達和三號馬達均與主機通信連接。

2.根據權利要求1所述的黑板報打印機，其特征在于：所述主機為EV3主機。

3.根據權利要求2所述的黑板報打印機，其特征在于：所述EV3主機安裝在主體框架上。

4.根據權利要求3所述的黑板報打印機，其特征在于：還包括電腦主機，所述電腦主機與EV3主機通信連接。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的黑板報打印機，其特征在于：所述打印結構支架上設有用于配合畫筆沿著黑板移動的萬向輪。

6.根據權利要求5所述的黑板報打印機，其特征在于：所述主體框架上還設有側輪支架，所述側輪支架上設有配合主體框架沿著黑板移動的側輪。

7.根據權利要求6所述的黑板報打印機，其特征在于：所述主體框架上還設有配合主體框架沿著黑板移動的可拆卸的配重。