[實用新型]黑板報打印機

有效

• 申請號: 201922179922.4
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211335328U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 季思宇
• 申請（專利權）人: 季思宇
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型提供一種黑板報打印機，包括主機、水平行走結構、升降結構和打印結構；一號馬達通過齒輪連接來驅動主體框架上的行走輪轉動，從而形成水平行走結構；二號馬達安裝在主體框架上，二號馬達通過蝸輪蝸桿與升降支架連接，從而驅動升降支架上下移動，行走升降結構；所述打印結構支架安裝在升降支架上，三號馬達安裝在打印結構支架上，三號馬達通過蝸輪蝸桿結構與移動平臺連接，驅動移動平臺沿著打印結構支架縱向伸縮運動，從而形成打印結構；移動平臺上設有可拆卸的畫筆；一號馬達、二號馬達和三號馬達均與主機通信連接。本實用新型提供的黑板報打印機，使得黑板報的制作變得省時省力。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，具體涉及一種黑板報打印機。

背景技術

每當校內活動和節日班級要重新繪制黑板報，很多同學下學后要去興趣班，不能參與畫黑板報活動，大家都很遺憾。為了解決這個問題，可以研究制作一款機器人，通過把畫黑板報內容告訴機器人，讓機器人完成黑板報繪制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單的黑板報打印機，使得黑板報的制作變得省時省力。

為達上述目的，本實用新型的主要技術解決手段是提供一種黑板報打印機，包括主機、水平行走結構、升降結構和打印結構；所述水平行走結構包括主體框架和一號馬達，主體框架的下部設有行走輪，所述一號馬達設置在主體框架上，一號馬達通過齒輪連接來驅動行走輪轉動；所述升降結構包括二號馬達、一號蝸輪蝸桿和帶有齒條的升降支架，所述二號馬達安裝在主體框架上，所述二號馬達與一號蝸輪蝸桿連接，一號蝸輪蝸桿與升降支架的齒條連接，從而二號馬達驅動升降支架上下移動；所述打印結構包括打印結構支架、三號馬達、二號蝸輪蝸桿和移動平臺，所述打印結構支架安裝在升降支架上，所述三號馬達安裝在打印結構支架上；所述移動平臺套接在打印結構支架上，可沿著打印結構支架自由移動；所述三號馬達通過二號蝸輪蝸桿與移動平臺連接，從而驅動移動平臺沿著打印結構支架縱向伸縮運動；所述移動平臺上設有可拆卸的畫筆；所述一號馬達、二號馬達和三號馬達均與主機通信連接。

進一步的，所述主機為EV3主機。

進一步的，所述EV3主機安裝在主體框架上。

進一步的，還包括電腦主機，所述電腦主機與EV3主機通信連接。

進一步的，所述打印結構支架上設有用于配合畫筆沿著黑板移動的萬向輪。

進一步的，所述主體框架上還設有側輪支架，所述側輪支架上設有配合主體框架沿著黑板移動的側輪。

進一步的，所述主體框架上還設有配合主體框架沿著黑板移動的可拆卸的配重。

本實用新型的有益效果是：

（1）在主機端輸入想要繪制的黑板報內容，可以通過黑板報打印機直接在黑板上打印出想要的畫報，使得黑板畫報的制作變得省時省力；

（2）黑板報打印機結構和原理比較簡單，便于安裝和拆卸，制作成本比較低，利于在校園內推廣，為廣大師生提供便捷。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖中：主機1 ，二號馬達2 ，一號蝸輪蝸桿3 ，齒條4 ，升降支架5 ，三號齒輪6 ，三號馬達7 ，二號蝸輪蝸桿8 ，打印結構支架9 ，畫筆10 ，移動平臺11 ，萬向輪12 ，黑板13 ，側輪14 ，側輪支架15 ，行走輪16 ，軸17 ，二號齒輪18 ，一號齒輪19 ，一號馬達20 ，主體框架21 。

具體實施方式