[實(shí)用新型]一種龍門式輪組機(jī)構(gòu)抓取設(shè)備控制裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922176200.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN211180637U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊中山;夏顯秋;楊銀香;陳中川;王訓(xùn);管邦慧;王官平;周東紅;雷志軍;朱毅明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京和利時(shí)智能技術(shù)有限公司;寧波和利時(shí)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王洋

1.一種龍門式輪組機(jī)構(gòu)抓取設(shè)備控制裝置，其特征在于，包括：至少三個(gè)伺服電機(jī)控制模塊；

所述伺服電機(jī)控制模塊包括模擬量輸出接口以及編碼器計(jì)數(shù)接口；

兩個(gè)所述伺服電機(jī)控制模塊與驅(qū)動(dòng)龍門式輪組機(jī)構(gòu)的兩個(gè)帶輪的伺服電機(jī)相連；

一個(gè)所述伺服電機(jī)控制模塊與驅(qū)動(dòng)Z軸的電動(dòng)缸相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式輪組機(jī)構(gòu)抓取設(shè)備控制裝置，其特征在于，還包括：模擬量輸入接口，

所述模擬量輸入接口與扭矩傳感器相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式輪組機(jī)構(gòu)抓取設(shè)備控制裝置，其特征在于，還包括：數(shù)字量輸入接口，

所述數(shù)字量輸入接口與接近開關(guān)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式輪組機(jī)構(gòu)抓取設(shè)備控制裝置，其特征在于，還包括：數(shù)字量輸出接口，

所述數(shù)字量輸出接口與繼電器、報(bào)警燈或開關(guān)閥相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式輪組機(jī)構(gòu)抓取設(shè)備控制裝置，其特征在于，還包括：RS485接口，

所述RS485接口與外接顯示屏相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式輪組機(jī)構(gòu)抓取設(shè)備控制裝置，其特征在于，還包括：以太網(wǎng)接口，

所述以太網(wǎng)接口與上位機(jī)相連。

7.一種龍門式輪組機(jī)構(gòu)抓取設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的龍門式輪組機(jī)構(gòu)抓取設(shè)備控制裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的龍門式輪組機(jī)構(gòu)抓取設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服電機(jī)，

所述模擬量輸出接口與所述伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連，所述伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述伺服電機(jī)的輸入端相連，所述伺服電機(jī)的輸出端與所述編碼器計(jì)數(shù)接口相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的龍門式輪組機(jī)構(gòu)抓取設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：龍門式輪組機(jī)構(gòu)抓取設(shè)備，

所述龍門式輪組機(jī)構(gòu)抓取設(shè)備至少包括兩個(gè)帶輪以及電動(dòng)缸，兩個(gè)所述帶輪分別與一個(gè)所述伺服電機(jī)相連，所述電動(dòng)缸與另一個(gè)所述伺服電機(jī)相連。