[實用新型]一種用于高原地區的地理測繪用飛行器

有效

• 申請號: 201922175320.1
• 申請日: 2019-12-08
• 公開（公告）號: CN211375429U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 姜昀呈;李修會;宋成根;鄭小紅;王濤濤
• 申請（專利權）人: 姜昀呈
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08;G05D1/04;G01N21/84;G01D21/02;G01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于高原地區的地理測繪用飛行器，包括：無人機、設置在無人機底部的外部搭載箱和地面終端，所述無人機和外部搭載箱通過通訊線纜相連接，所述無人機和外部搭載箱與地面終端無線連接。本實用新型中，該用于高原地區的地理測繪用飛行器，可以通過攝像頭和遙感測繪模塊可以進行高原地區的圖像采集和用于探測水污染、植物生產變化、礦產、土地等資源，以及對氣象云層進行探測，功能齊全，配合設置有圖像處理模塊，可以對圖像進行數據壓縮、恢復圖像、信息提取和影像增強，便于更好地存儲與傳輸，有利于提升數據處理效率，實現信息的統計分析、自動識別、分類整合和提升影響目視質量，讓使用者獲得針對性信息。

技術領域

本實用新型涉及地理測繪用飛行器技術領域，尤其涉及一種用于高原地區的地理測繪用飛行器。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

然而現有的用于高原地區的地理測繪用飛行器，操作難度大，無法實現航線的自動設定和定位以及定高飛行測繪，其次單一的采用攝像頭進行圖像采集，測繪信息單一，并且缺少圖像處理功能，采集的信息數據較大，傳輸存儲不便，故而滿足不了使用者的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于高原地區的地理測繪用飛行器。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種用于高原地區的地理測繪用飛行器，包括：無人機、設置在無人機底部的外部搭載箱和地面終端；

所述無人機和外部搭載箱通過通訊線纜相連接，所述無人機和外部搭載箱與地面終端無線連接；

所述無人機內部設置有定高模塊、定位模塊、自穩控制模塊和飛行控制模塊；

所述外部搭載箱的內部設置有數據庫模塊、信息傳輸模塊和信息采集模塊，所述信息傳輸模塊用于將信息采集模塊采集的信息傳輸到地面終端；

所述地面終端由圖像處理模塊、信息接收模塊、航線設定模塊和人機交互單元組成。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述圖像處理模塊用于數據壓縮、恢復圖像、信息提取和影像增強，通過圖像處理模塊可對圖像信息數據進行壓縮，以便于更好地存儲與傳輸，有利于提升數據處理效率，利用該技術可對成像、傳輸、記錄過程中存在的數據錯誤、噪聲及畸變進行校正，校正方法主要包括幾何校正與輻射校正，利用數字圖像處理模塊可對相關信息數據進行統計分析、自動識別、分類整合，借助圖像處理莫模塊的反差增強、邊緣增強、密度分割將某些圖像信息數據的特征凸顯出來，以提升影響目視質量，讓使用者獲得針對性信息。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述航線設定模塊用于設置無人機的航線，將設定的信息傳輸到飛行控制模塊，飛行控制模塊控制無人機飛行航拍。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述信息采集模塊包括GPS定位模塊、攝像機、電量采集模塊；

所述攝像機用于采集航拍圖像，所述GPS定位模塊用于實時定位無人機的位置，并且定位信息傳輸到地面終端，所述電量采集模塊用于實時采集無人機的存儲電量，并實時傳輸到地面終端。

作為上述技術方案的進一步描述：