[實用新型]一種用于高原地區的地理測繪用飛行器

有效

• 申請號: 201922175320.1
• 申請日: 2019-12-08
• 公開（公告）號: CN211375429U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 姜昀呈;李修會;宋成根;鄭小紅;王濤濤
• 申請（專利權）人: 姜昀呈
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08;G05D1/04;G01N21/84;G01D21/02;G01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于高原地區的地理測繪用飛行器，其特征在于，包括：無人機(1)、設置在無人機(1)底部的外部搭載箱(2)和地面終端(3)；

所述無人機(1)和外部搭載箱(2)通過通訊線纜相連接，所述無人機(1)和外部搭載箱(2)與地面終端(3)無線連接；

所述無人機(1)內部設置有定高模塊、定位模塊、自穩控制模塊和飛行控制模塊；

所述外部搭載箱(2)的內部設置有數據庫模塊、信息傳輸模塊和信息采集模塊，所述信息傳輸模塊用于將信息采集模塊采集的信息傳輸到地面終端(3)；

所述地面終端(3)由圖像處理模塊、信息接收模塊、航線設定模塊和人機交互單元組成。

2.根據權利要求1所述的一種用于高原地區的地理測繪用飛行器，其特征在于，所述航線設定模塊用于設置無人機(1)的航線，將設定的信息傳輸到飛行控制模塊，飛行控制模塊控制無人機(1)飛行航拍。

3.根據權利要求1所述的一種用于高原地區的地理測繪用飛行器，其特征在于，所述信息采集模塊包括GPS定位模塊、攝像機、電量采集模塊；

所述攝像機用于采集航拍圖像，所述GPS定位模塊用于實時定位無人機(1)的位置，并且定位信息傳輸到地面終端(3)，所述電量采集模塊用于實時采集無人機(1)的存儲電量，并實時傳輸到地面終端(3)。

4.根據權利要求1所述的一種用于高原地區的地理測繪用飛行器，其特征在于，所述信息采集模塊還包括遙感測繪模塊；

所述遙感測繪模塊利用紅、綠、紅外以及微波段光譜四種光譜波段進行探測，其中，綠光主要是用來探測地下水，紅光可用于探測水污染、植物生產變化，紅外則用來探測礦產、土地等資源，微波段光譜對氣象云層或海底地形進行探測。

5.根據權利要求1所述的一種用于高原地區的地理測繪用飛行器，其特征在于，所述定位模塊與人機交互單元無線連接，通過人機交互單元發送命令給定位模塊，定位模塊通過飛行控制模塊對無人機(1)實現指定位置懸停，便于進行圖像采集。

6.根據權利要求1所述的一種用于高原地區的地理測繪用飛行器，其特征在于，所述定高模塊與人機交互單元無線連接，通過人機交互單元控制定高模塊設置數據，定高模塊通過飛行控制模塊可以對無人機(1)實現指定高度飛行，便于進行圖像采集。

7.根據權利要求1所述的一種用于高原地區的地理測繪用飛行器，其特征在于，所述自穩控制模塊用于保證無人機(1)的工作時在不同飛行環境下飛行姿態的正常穩定。