[實用新型]沖壓產品自動翻轉裝置

有效

• 申請號: 201922173315.7
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211161596U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 石成成;張景昌;李文選
• 申請（專利權）人: 襄陽東昇機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/00;B21D43/18;B21D22/02
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 苗德俊

一種沖壓產品自動翻轉裝置，用于機械制造領域。上模板經上墊板與上模座連接，上模座固定在上道工序沖床上；氣管一貫穿上模座與上墊板與氣管接頭一連接，吸盤固定座一固定在上模板上，吸盤固定座一的兩端通過螺紋分別與氣管接頭一和吸盤一連接，氣管一與真空發生器連接；上道工序沖床控制系統分別與真空發生器、機械手的控制系統連接，下道工序沖床控制系統與機械手的控制系統連接；機械手具有五個自由度。本實用新型的產品在前序完成沖壓工藝后需吸附在上模，機械臂在等待位置翻轉好，從前工序上模取下產品，運行到下工序過程中帶動產品翻轉，放入下工序模具。取消了中轉臺，利用機械臂的翻轉使產品完成翻轉動作，結構簡單，適用范圍廣，成本低，可有效提高整條生產線的作業效率。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，具體是一種沖壓產品自動翻轉裝置。

背景技術

五金沖壓模具受產品工藝限制，在自動化生產中不可避免的會出現翻轉動作。當需要翻轉產品時，產品在上一工序沖壓設備的模具上完成沖壓，機械臂從上一工序的模具上取件，自動翻轉放入中轉臺上后，機械臂再次翻轉從中轉臺上取件，放入下一工序的模具中，下一工序的沖壓設備再運行。這種翻轉方式由于使用了中轉臺，在一定程度上會導致定位不穩定，影響下一道工序的正常生產，嚴重時會造成工裝事故，整條生產線的作業效率低下。

發明內容

為克服現有技術的不足, 本實用新型的發明目的在于提供一種沖壓產品自動翻轉裝置，以提高生產線的作業效率。

為實現上述發明目的，本實用新型的上模板經上墊板與上模座連接，上模座固定在上道工序沖床上；氣管一貫穿上模座和上墊板與氣管接頭一連接，吸盤固定座一固定在上模板上，吸盤固定座一的兩端通過螺紋分別與氣管接頭一和吸盤一連接，氣管一與真空發生器連接；上道工序沖床控制系統分別與真空發生器、機械手的控制系統連接，下道工序沖床控制系統與機械手的控制系統連接。

所述機械手的一級主臂繞豎直軸旋轉的同時可繞水平軸轉動，一級主臂還可沿豎直軸上下移動，二級主臂可沿水平軸移動，機械手上的轉盤繞軸轉動的同時可帶動固定在轉盤上的鋁條轉動；吸盤固定座二通過螺紋將鋁條、氣管接頭二和吸盤二連接，氣管二與氣管接頭二連接，氣管二與機械手內的真空發生器連接，構成抓取零件的端拾器。

本實用新型與現有技術相比，產品在前序完成沖壓工藝后需吸附在上模，機械臂在等待位置翻轉好，從前工序上模取下產品，運行到下工序過程中帶動產品翻轉，放入下工序模具。取消了中轉臺，利用機械臂的翻轉使產品完成翻轉動作，結構簡單，適用范圍廣，成本低，可有效提高整條生產線的作業效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構簡圖。

圖2是圖1的機械手的結構簡圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型的上模板4經上墊板3與上模座2連接，上模座2固定在上道工序沖床1上；氣管一11貫穿上模座2與上墊板3與氣管接頭一10連接，吸盤固定座一9固定在上模板4上，吸盤固定座一9的兩端通過螺紋分別與氣管接頭一10和吸盤一8連接，氣管一11與真空發生器6連接；上道工序沖床控制系統14分別與真空發生器6、機械手7的控制系統連接，下道工序沖床控制系統15與機械手7的控制系統連接。零件5在上道工序沖床1的模具中完成沖壓，并吸附在上模，機械手7先從上道工序沖床1的模具中取下零件5，退出模腔，機械手7的機械臂自動翻轉后移動至下道工序沖床12的模具13處，直接放入下道工序沖床12的模具13的模腔內，完成零件5的下道沖壓工藝。