[實用新型]沖壓產品自動翻轉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922173315.7
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211161596U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 石成成;張景昌;李文選
• 申請（專利權）人: 襄陽東昇機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/00;B21D43/18;B21D22/02
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 苗德俊

1.一種沖壓產品自動翻轉裝置，上模板（4）經上墊板（3）與上模座（2）連接，上模座（2）固定在上道工序沖床（1）上；其特征在于：氣管一（11）貫穿上模座（2）和上墊板（3）與氣管接頭一（10）連接，吸盤固定座一（9）固定在上模板（4）上，吸盤固定座一（9）的兩端通過螺紋分別與氣管接頭一（10）和吸盤一（8）連接，氣管一（11）與真空發(fā)生器（6）連接；上道工序沖床控制系統(tǒng)（14）分別與真空發(fā)生器（6）、機械手（7）的控制系統(tǒng)連接，下道工序沖床控制系統(tǒng)（15）與機械手（7）的控制系統(tǒng)連接。

2.根據權利要求1所述的沖壓產品自動翻轉裝置，其特征在于：所述機械手（7）的一級主臂（23）繞豎直軸旋轉的同時可繞水平軸轉動，一級主臂（23）還可沿豎直軸上下移動，二級主臂（22）可沿水平軸移動，機械手（7）上的轉盤（21）繞軸轉動的同時可帶動固定在轉盤（21）上的鋁條（18）轉動；吸盤固定座二（17）通過螺紋將鋁條（18）、氣管接頭二（20）和吸盤二（16）連接，氣管二（19）與氣管接頭二（20）連接，氣管二（19）與機械手（7）內的真空發(fā)生器連接，構成抓取零件（5）的端拾器。