[實用新型]一種用于后蓋螺母的焊接機器人

有效

• 申請號: 201922172102.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211136014U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 謝少華;劉雷
• 申請（專利權）人: 棗陽金鑫汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型涉及焊接技術領域，且公開了一種用于后蓋螺母的焊接機器人，包括底座、左立座和主電機，所述底座的頂部與左立座的底部固定連接，所述左立座的左側與主電機的右側固定連接。該用于后蓋螺母的焊接機器人，通過設置支撐座、限位桿、推板、推桿、傳動塊、螺紋桿等，該后蓋上具有十二個孔，其中六個為焊接孔，六個為與傳動箱固定的固定孔，將固定孔套在限位桿上，微型電動機驅動螺紋桿，傳動塊推動推桿移動，推板移動，將兩塊后蓋推至支撐座的右側并壓緊，機械焊接手對螺母進行焊接，解決了當前焊接機器人不具備壓緊固定的功能，在焊接時，兩塊后蓋間產生空隙，焊接效果不好，容易出現“漏焊”，“缺焊”，且不美觀的問題。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體為一種用于后蓋螺母的焊接機器人。

背景技術

為生產方便，工廠通常將塔吊傳動箱后蓋分開生產，后續通過焊接螺母將兩半塊后蓋固定住，當前工廠采用焊接機器人進行焊接，但由于當前焊接機器人只具有焊接的功能，并不能對兩塊后蓋進行壓緊焊接，導致在安裝螺母進行焊接時，兩塊端蓋間產生空隙，焊接效果不好，容易出現“漏焊”，“缺焊”的情況，且不美觀。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于后蓋螺母的焊接機器人，具備可壓緊兩塊后蓋的優點，解決了當前焊接機器人不具備壓緊固定的功能，在焊接時，兩塊后蓋間產生空隙，焊接效果不好，容易出現“漏焊”，“缺焊”，且不美觀的問題。

(二)技術方案

為實現上述可壓緊兩塊后蓋目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于后蓋螺母的焊接機器人，包括底座、左立座和主電機，所述底座的頂部與左立座的底部固定連接，所述左立座的左側與主電機的右側固定連接，所述主電機的輸出端固定連接第一轉盤，所述第一轉盤的表面與左立座的內部活動連接，所述第一轉盤的右端固定連接有支撐座，所述左立座的頂端固定連接有機械焊接手，所述支撐座的右側固定連接有限位桿。

所述底座的頂部固定連接有右立座，所述右立座的左側活動連接有第二轉盤，所述第二轉盤的左端固定連接有固定板，所述固定板的左側固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的左端固定連接有推板，所述固定板的右側固定連接有微型電機，所述固定板的左側固定連接有連接套，所述連接套的左側內壁活動連接有螺紋桿，所述螺紋桿遠離連接套左側內壁的一端與微型電機的輸出端固定連接，且螺紋桿的表面與固定板的內部活動連接，所述連接套的左側內壁固定連接有第一滑桿，所述第一滑桿的右端與連接套的右側內壁固定連接，所述螺紋桿的表面螺紋連接有傳動塊，所述傳動塊內部的貫穿孔與第一滑桿的表面活動連接，所述傳動塊內部的貫穿孔活動連接有第二滑桿，所述第二滑桿的左端與連接套左側內壁固定連接，所述第二滑桿的右端與連接套的右側內壁固定連接，所述傳動塊的左端固定連接有推桿，所述推桿的表面與連接套左側壁的滑槽活動連接，所述推桿的左端與推板的右側固定連接。

優選的，所述支撐座的右側開設有延伸至內部的凹槽。

優選的，所述限位桿的數量為六個，六個所述限位桿以支撐座的中心為圓心圓周且等距分布。

優選的，所述推板的內部開設有由左側貫穿至右側的貫穿孔，該貫穿孔的數量與限位桿的數量相同，位置對應，且尺寸相匹配。

優選的，所述連接套的左側壁開設有由左側內壁貫穿至外壁的滑槽。

優選的，所述傳動塊的內部開設有由左側貫穿至右側的貫穿孔，該貫穿孔的數量為兩個。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于后蓋螺母的焊接機器人，具備以下有益效果：