[實用新型]一種用于后蓋螺母的焊接機器人

有效

• 申請號: 201922172102.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211136014U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 謝少華;劉雷
• 申請（專利權）人: 棗陽金鑫汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種用于后蓋螺母的焊接機器人，包括底座(1)、左立座(2)和主電機(3)，其特征在于：所述底座(1)的頂部與左立座(2)的底部固定連接，所述左立座(2)的左側與主電機(3)的右側固定連接，所述主電機(3)的輸出端固定連接第一轉盤(4)，所述第一轉盤(4)的表面與左立座(2)的內部活動連接，所述第一轉盤(4)的右端固定連接有支撐座(5)，所述左立座(2)的頂端固定連接有機械焊接手(17)，所述支撐座(5)的右側固定連接有限位桿(6)；

所述底座(1)的頂部固定連接有右立座(7)，所述右立座(7)的左側活動連接有第二轉盤(8)，所述第二轉盤(8)的左端固定連接有固定板(9)，所述固定板(9)的左側固定連接有伸縮桿(16)，所述伸縮桿(16)的左端固定連接有推板(15)，所述固定板(9)的右側固定連接有微型電機(10)，所述固定板(9)的左側固定連接有連接套(11)，所述連接套(11)的左側內壁活動連接有螺紋桿(12)，所述螺紋桿(12)遠離連接套(11)左側內壁的一端與微型電機(10)的輸出端固定連接，且螺紋桿(12)的表面與固定板(9)的內部活動連接，所述連接套(11)的左側內壁固定連接有第一滑桿(18)，所述第一滑桿(18)的右端與連接套(11)的右側內壁固定連接，所述螺紋桿(12)的表面螺紋連接有傳動塊(13)，所述傳動塊(13)內部的貫穿孔與第一滑桿(18)的表面活動連接，所述傳動塊(13)內部的貫穿孔活動連接有第二滑桿(19)，所述第二滑桿(19)的左端與連接套(11)左側內壁固定連接，所述第二滑桿(19)的右端與連接套(11)的右側內壁固定連接，所述傳動塊(13)的左端固定連接有推桿(14)，所述推桿(14)的表面與連接套(11)左側壁的滑槽活動連接，所述推桿(14)的左端與推板(15)的右側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于后蓋螺母的焊接機器人，其特征在于：所述支撐座(5)的右側開設有延伸至內部的凹槽。

3.根據權利要求1所述的一種用于后蓋螺母的焊接機器人，其特征在于：所述限位桿(6)的數量為六個，六個所述限位桿(6)以支撐座(5)的中心為圓心圓周且等距分布。

4.根據權利要求1所述的一種用于后蓋螺母的焊接機器人，其特征在于：所述推板(15)的內部開設有由左側貫穿至右側的貫穿孔，該貫穿孔的數量與限位桿(6)的數量相同，位置對應，且尺寸相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種用于后蓋螺母的焊接機器人，其特征在于：所述連接套(11)的左側壁開設有由左側內壁貫穿至外壁的滑槽。

6.根據權利要求1所述的一種用于后蓋螺母的焊接機器人，其特征在于：所述傳動塊(13)的內部開設有由左側貫穿至右側的貫穿孔，該貫穿孔的數量為兩個。