[實用新型]一種旋轉舉升機構、自動導引運輸車及物流系統

有效

• 申請號: 201922171638.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211603939U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張金虎
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型屬于倉儲物流技術領域，具體公開了一種旋轉舉升機構、自動導引運輸車及物流系統。其中，底座，所述底座上設置有豎向導軌；升降板，所述升降板設置于所述底座上端，且能夠沿所述豎向導軌滑動；升降驅動單元，所述升降驅動單元包括凸輪組，所述凸輪組包括沿水平方向間隔設置的兩個凸輪，所述凸輪旋轉軸設置于所述底座上，兩個所述凸輪被配置為同步反向旋轉以驅動所述升降板沿所述豎向導軌滑動。自動導引運輸車包括上述的旋轉舉升機構，物流系統包括上述的自動導引運輸車。本實用新型提供的旋轉舉升機構、自動導引運輸車及物流系統，能夠提高旋轉舉升機構、自動導引運輸車及物流系統對物料頂舉的穩定性和可靠性。

技術領域

本實用新型實施例涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種旋轉舉升機構、自動導引運輸車及物流系統。

背景技術

隨著電子商業的蓬勃興起及倉儲物流行業的不斷發展，倉儲物流行業的競爭也不斷加大，為提高物流效率，節省物流人工成本，現代倉儲物流系統通?！柏浀饺恕钡膾x方式替代傳統物流中“人到貨”的揀選方式，即采用搬運機器人將貨架搬運至人工揀選區進行揀選，以避免物流工作人員在貨架區來回走動進行貨物揀選，提高揀選效率，降低揀選所需勞動力。

搬運機器人對貨架的搬運通常有頂舉式、潛入式和拖拉式等多種方式。頂舉式搬運指自動導引運輸車運行到貨架底部，通過頂舉貨架使貨架脫離地面后移動搬運的搬運方式。為實現對貨架的頂升、搬運或卸載，自動導引運輸車上設置有旋轉舉升機構實現自動導引運輸車上托盤的升降和車身相對貨架的旋轉。

現有的旋轉舉升機構通常采用絲杠螺母機構直接進行頂升，結構較為復雜，且絲杠在頂舉過程中承受貨架重力、行進過程中的傾覆力等各種力，結構穩定性及可靠性較低。

實用新型內容

本實用新型實施例的一個目的在于提供一種旋轉舉升機構，簡化旋轉舉升機構的結構，提高旋轉舉升機構的結構穩定性和運行可靠性。

本實用新型實施例的另一目的在于提供一種自動導引運輸車，簡化自動導引運輸車的結構，提高自動導引運輸車的運行可靠性。

本實用新型實施例的又一目的在于提供一種物流系統，提高物流系統的運行可靠性。

為實現上述目的，本實用新型實施例采用下述技術方案：

一種旋轉舉升機構，包括：

底座，所述底座上設置有豎向導軌；

升降板，所述升降板設置于所述底座上端，且能夠沿所述豎向導軌滑動；

升降驅動單元，所述升降驅動單元包括凸輪組，所述凸輪組包括沿水平方向間隔設置的兩個凸輪，所述凸輪的旋轉軸設置于所述底座上，兩個所述凸輪被配置為同步反向旋轉以驅動所述升降板沿所述豎向導軌滑動。

作為一種旋轉舉升機構的優選技術方案，所述底座包括相對且間隔設置的兩個側板，每個所述側板上均設置有所述凸輪組，所述凸輪組中的兩個所述凸輪沿所述側板的長度方向間隔設置，所述升降驅動單元部分位于兩個所述側板之間。

作為一種旋轉舉升機構的優選技術方案，所述底座呈上端開口的U型結構，兩個所述側板構成所述U型結構的相對兩側邊。

作為一種旋轉舉升機構的優選技術方案，所述升降驅動單元包括：

升降驅動電機，其固定在所述底座上；

主驅動軸，位于兩個所述側板之間，所述主動軸的兩端分別連接兩組所述凸輪組中的一個所述凸輪；

從驅動軸，其與所述主驅動軸平行且間隔設置，所述從驅動軸的兩端分別連接兩組所述凸輪組中的另一個所述凸輪；

升降傳動組件，所述升降驅動電機通過所述升降傳動組件驅動所述主驅動軸與所述從驅動軸反向旋轉。