[實用新型]一種旋轉舉升機構、自動導引運輸車及物流系統

有效

• 申請號: 201922171638.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211603939U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張金虎
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種旋轉舉升機構，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座上設置有豎向導軌(231)；

升降板(5)，所述升降板(5)設置于所述底座(1)上端，且能夠沿所述豎向導軌(231)滑動；

升降驅動單元，所述升降驅動單元包括凸輪組(22)，所述凸輪組(22)包括沿水平方向間隔設置的兩個凸輪(221)，所述凸輪(221)的旋轉軸設置于所述底座(1)上，兩個所述凸輪(221)被配置為同步反向旋轉以驅動所述升降板(5)沿所述豎向導軌(231)滑動。

2.根據權利要求1所述的旋轉舉升機構，其特征在于，所述底座(1)包括相對且間隔設置的兩個側板(12)，每個所述側板(12)上均設置有所述凸輪組(22)，所述升降驅動單元部分位于兩個所述側板(12)之間。

3.根據權利要求2所述的旋轉舉升機構，其特征在于，所述升降驅動單元還包括：

升降驅動電機(211)，其固定在所述底座(1)上；

主驅動軸(216)，位于兩個所述側板(12)之間，所述主驅動軸(216)的兩端分別連接兩組所述凸輪組(22)中的一個所述凸輪(221)；

從驅動軸(217)，其與所述主驅動軸(216)平行且間隔設置，所述從驅動軸(217)的兩端分別連接兩組所述凸輪組(22)中的另一個所述凸輪(221)；

升降傳動組件，所述升降驅動電機(211)通過所述升降傳動組件驅動所述主驅動軸(216)與所述從驅動軸(217)反向旋轉。

4.根據權利要求3所述的旋轉舉升機構，其特征在于，所述升降傳動組件包括：

第一鏈條鏈輪組件(213)，所述升降驅動電機(211)的輸出軸與所述主驅動軸(216)之間采用所述第一鏈條鏈輪組件(213)傳動連接；

換向軸(218)，其與所述主驅動軸(216)平行且間隔設置，所述換向軸(218)的兩端分別與所述底座(1)轉動連接；

第二鏈條鏈輪組件(214)，所述主驅動軸(216)與所述換向軸(218)通過所述第二鏈條鏈輪組件(214)傳動連接；

齒輪傳動組件(215)，包括套設在所述換向軸(218)上的主換向齒輪(2151)與套設在所述從驅動軸(217)上的從換向齒輪(2152)，所述主換向齒輪(2151)與所述從換向齒輪(2152)嚙合。

5.根據權利要求3所述的旋轉舉升機構，其特征在于，所述主驅動軸(216)和/或所述從驅動軸(217)通過脹緊套(24)與所述凸輪(221)連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的旋轉舉升機構，其特征在于，所述升降板(5)下表面對應所述凸輪(221)的位置設置有墊片(4)，所述升降板(5)通過所述墊片(4)支承于所述凸輪(221)的上端。

7.根據權利要求1-5任一項所述的旋轉舉升機構，其特征在于，所述凸輪(221)的上端設置有凸輪隨動器(25)，所述升降板(5)支承于所述凸輪隨動器(25)上。

8.根據權利要求1-5任一項所述的旋轉舉升機構，其特征在于，所述旋轉舉升機構還包括：

回轉支撐件(6)，其設置在所述升降板(5)的上方且與所述升降板(5)轉動連接；

旋轉驅動單元(3)，設置在所述升降板(5)上，且用于驅動所述回轉支撐件(6)相對所述升降板(5)轉動。

9.根據權利要求8所述的旋轉舉升機構，其特征在于，所述旋轉驅動單元(3)包括：

旋轉驅動電機(31)，其固定在所述升降板(5)上，且所述旋轉驅動電機(31)的輸出軸豎直設置；

驅動齒輪(33)，其設置在所述升降板(5)上且與所述旋轉驅動電機(31)的輸出軸連接，所述回轉支撐件(6)的外周壁上設置有齒結構(61)，所述驅動齒輪(33)與所述齒結構(61)嚙合。

10.一種自動導引運輸車，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的旋轉舉升機構。

11.一種物流系統，其特征在于，包括如權利要求10所述的自動導引運輸車。