[實用新型]一種基于myRIO的電機控制板

有效

• 申請號: 201922171507.4
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211016135U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 于效宇;劉艷;談海平
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 廣東中億律師事務所 44277
• 代理人: 杜海江

本實用新型公開了一種基于myRIO的電機控制板，包括第一電機、第二電機、第一控制模塊、第二控制模塊、第一繼電模塊、第二繼電模塊、第一傳感器模塊、第二傳感器模塊、myRIO接口模塊、ELVIS接口模塊和云平臺，用戶可通過myRIO接口模塊和ELVIS接口模塊向第一控制模塊和第二控制模塊輸出不同指令，實現對第一電機和第二電機的控制測試，根據第一傳感器模塊和第二傳感器模塊所采集到的數據信息來判斷兩個電機的質量；另外，測試的數據均可傳輸至云平臺，便于進行測試和計算，具有操作簡單，方便學習等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種教學電路板，特別是一種基于myRIO的電機控制板。

背景技術

隨著科學技術的發展，電路實驗教學的要求也越來越高，而實驗開發板無疑是電路實驗教學的主要教學設備，其中，美國國家儀器NI公司生產有一款學生嵌入式設備myRIO，它基于LabVIEW軟件來進行程序編寫，具有安全、使用方便、編程開發難度小、板載資源豐富的優點；目前，在高校內，基于電機的電路實驗非常之多，但還沒有人開發設計出電機與myRIO相結合的電路板，為了讓學生等學習研究者能夠更好的學習和研究myRIO，開發一款基于myRIO的電機控制板實有必要。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種操作簡單，方便學習的基于myRIO的電機控制板。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于myRIO的電機控制板，包括第一電機、第二電機、第一控制模塊、第二控制模塊、第一繼電模塊、第二繼電模塊、第一傳感器模塊、第二傳感器模塊、myRIO接口模塊、ELVIS接口模塊和云平臺，所述第一控制模塊的一端與所述myRIO接口模塊電連接，另一端分別與所述第一電機和第一繼電模塊電連接；所述第二控制模塊的一端與所述myRIO接口模塊電連接，另一端分別與所述第二電機和第二繼電模塊電連接；所述第一傳感器模塊和第二傳感器模塊均與所述myRIO接口模塊電連接。

所述myRIO接口模塊包括擴展接口P1、擴展接口P2、擴展接口P3和擴展接口P4；所述第一控制模塊包括第一輸入調理電路、第一PWM轉換電路、第一驅動電路和第一過流保護電路。

所述第一輸入調理電路包括運算放大器U2A、電阻R30和電阻R34；所述運算放大器U2A的2引腳接VCC電源，所述運算放大器U2A的3引腳接地，所述運算放大器U2A的4引腳接所述運算放大器U2A的1引腳，所述運算放大器U2A的5引腳分兩路，一路通過所述電阻R34接地，另一路通過所述電阻R30分別接所述擴展接口P2和擴展接口P4的2引腳。

所述第一PWM轉換電路包括PWM控制器U8、電阻R29、電阻R31和可調電阻RT2；所述電阻R29的一端接所述PWM控制器U8的4引腳，另一端分兩路，一路接VCC電源，另一路接所述PWM控制器U8的3引腳，所述PWM控制器U8的2引腳接所述運算放大器U2A的1引腳，所述PWM控制器U8的1引腳和6引腳懸空，所述PWM控制器U8的5引腳和8引腳均接地，所述PWM控制器U8的7引腳通過所述電阻R31接所述可調電阻RT2的3引腳，所述可調電阻的2引腳懸空，所述可調電阻的1引腳接地。