[實用新型]一種基于myRIO的電機控制板

有效

• 申請號: 201922171507.4
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211016135U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 于效宇;劉艷;談海平
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 廣東中億律師事務所 44277
• 代理人: 杜海江

1.一種基于myRIO的電機控制板，包括第一電機和第二電機，其特征在于它還包括第一控制模塊、第二控制模塊、第一繼電模塊、第二繼電模塊、第一傳感器模塊、第二傳感器模塊和myRIO接口模塊，所述第一控制模塊的一端與所述myRIO接口模塊電連接，另一端分別與所述第一電機和第一繼電模塊電連接；所述第二控制模塊的一端與所述myRIO接口模塊電連接，另一端分別與所述第二電機和第二繼電模塊電連接；所述第一傳感器模塊和第二傳感器模塊均與所述myRIO接口模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的基于myRIO的電機控制板，其特征在于所述myRIO接口模塊包括擴展接口P1、擴展接口P2、擴展接口P3和擴展接口P4；所述第一控制模塊包括第一輸入調理電路、第一PWM轉換電路、第一驅動電路和第一過流保護電路；

所述第一輸入調理電路包括運算放大器U2A、電阻R30和電阻R34；所述運算放大器U2A的2引腳接VCC電源，所述運算放大器U2A的3引腳接地，所述運算放大器U2A的4引腳接所述運算放大器U2A的1引腳，所述運算放大器U2A的5引腳分兩路，一路通過所述電阻R34接地，另一路通過所述電阻R30分別接所述擴展接口P2和擴展接口P4的2引腳；

所述第一PWM轉換電路包括PWM控制器U8、電阻R29、電阻R31和可調電阻RT2；所述電阻R29的一端接所述PWM控制器U8的4引腳，另一端分兩路，一路接VCC電源，另一路接所述PWM控制器U8的3引腳，所述PWM控制器U8的2引腳接所述運算放大器U2A的1引腳，所述PWM控制器U8的1引腳和6引腳懸空，所述PWM控制器U8的5引腳和8引腳均接地，所述PWM控制器U8的7引腳通過所述電阻R31接所述可調電阻RT2的3引腳，所述可調電阻的2引腳懸空，所述可調電阻的1引腳接地；

所述第一驅動電路包括電源管理芯片U5、數控模擬開關U6、二極管D3、二極管D4、二極管D6、二極管D7、二極管D8、二極管D9、二極管D11、二極管D12、二極管D13、二極管D14、電容EC1和電容EC2；所述電源管理芯片U5的1引腳分兩路，一路通過電阻R10接VCC電源，另一路通過電容C4接地；所述電源管理芯片U5的5引腳分兩路，一路通過電阻R9接VCC電源，另一路通過電容C3接地；所述電源管理芯片U5的7引腳分三路，第一路通過電阻R25接地，第二路通過電阻R18接VCC電源，最后一路接所述數控模擬開關U6的1引腳；所述電源管理芯片U5的6引腳分三路，第一路通過電阻R24接地，第二路通過電阻R17接所述電阻R18與VCC電源的節點，最后一路接所述數控模擬開關U6的2引腳；所述電源管理芯片U5的11引腳分三路，第一路通過電阻R23接地，第二路通過電阻R16接VCC電源，最后一路接所述數控模擬開關U6的13引腳；所述電源管理芯片U5的10引腳分三路，第一路通過電阻R22接地，第二路通過電阻R15接所述電阻R16與VCC電源的節點，最后一路接所述數控模擬開關U6的12引腳；電源管理芯片U5的14、15、16和20引腳共接地；所述電源管理芯片U5的2引腳分兩路，一路接VCC電源，另一路通過電容C2接地，所述電容EC1的一端接所述電容C2與電源管理芯片U5的2引腳的節點，另一端接所述電容C2與地的節點；所述電源管理芯片U5的19引腳分兩路，一路接VCC電源，另一路通過電容C5接地，所述電容EC2的一端接所述電容C5與電源管理芯片U5的19引腳的節點，另一端接所述電容C5與地的節點；所述電源管理芯片U5的4引腳依次通過電容C7和電阻R21后，分兩路，一路接所述二極管D3的負極，另一路接所述二極管D4的正極，所述二極管D3的正極分兩路，一路接VCC電源，另一路通過電容C9接所述電源管理芯片U5的17引腳，所述二極管D4的負極接所述電容C9與所述電源管理芯片U5的17引腳的節點；所述電源管理芯片U5的8引腳接所述電源管理芯片U5的13引腳；所述電源管理芯片U5的9引腳分三路，第一路接所述二極管D9的正極，第二路接所述二極管D14的負極，最后一路通過電容C11接所述電源管理芯片U5的3引腳，所述二極管D9的負極接所述第一電機的輸入端，所述二極管D14的正極接地；所述二極管D8的負極接所述第一電機的輸入端，正極接所述電容C11與電源管理芯片U5的3引腳的節點；所述二極管D13的正極接地，負極接所述電容C11與電源管理芯片U5的3引腳的節點；所述電源管理芯片U5的12引腳分三路，第一路接所述二極管D7的正極，第二路接所述二極管D12的負極，最后一路通過電容C10接所述電源管理芯片U5的18引腳，所述二極管D7的負極接所述第一電機的輸入端，所述二極管D13的正極接地；所述二極管D6的負極接所述第一電機的輸入端，正極接所述電容C10與電源管理芯片U5的18引腳的節點；所述二極管D11的正極接地，負極接所述電容C10與電源管理芯片U5的18引腳的節點；所述數控模擬開關U6的3、5、8、9、15和16引腳均接地；所述數控模擬開關U6的4引腳接VCC電源；所述數控模擬開關U6的7引腳通過電阻R19分別接所述擴展接口P2和擴展接口P4的27引腳；所述數控模擬開關U6的14引腳接所述PWM控制器U8的4引腳；所述數控模擬開關U6的11引腳通過電阻R12分別接所述擴展接口P2和擴展接口P4的13引腳；所述數控模擬開關U6的10引腳通過電阻R11分別接所述擴展接口P2和擴展接口P4的11引腳；

所述第一過流保護電路包括運算放大器U1A、運算放大器U1B和穩壓二極管D2；所述運算放大器U1A的1引腳通過電阻R7后，分兩路，一路接所述數控模擬開關U6的6引腳，另一路通過電阻R8接地；所述運算放大器U1A的4引腳接地；所述運算放大器U1A的5引腳接VCC電源；所述運算放大器U1A的2引腳分兩路，一路通過電阻R2接VCC電源，另一路接所述穩壓二極管D2的負極，所述穩壓二極管D2的正極接地；所述運算放大器U1A的3引腳接所述運算放大器U1B的4引腳；所述運算放大器U1B的5引腳通過電阻R3后，分兩路，一路通過電阻R4接地，另一路接所述電源管理芯片U5的13引腳；所述運算放大器U1B的6引腳分兩路，一路通過電阻R5接所述運算放大器U1B的4引腳，另一路通過電阻R6接地。