[實用新型]一種落桿機械手的傳動裝置

有效

• 申請號: 201922171435.3
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211662062U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 柏林培;柏志祥;王濤
• 申請（專利權）人: 江蘇德航工程機械裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J18/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種落桿機械手的傳動裝置，包括底座（1）和機械手機構，機械手機構包括支撐臂（11）、機械夾持氣缸（4）、固定機械手和轉動機械手（3），固定機械手與支撐臂（11）固定連接，轉動機械手（3）與支撐臂轉動連接，機械夾持氣缸（4）活動設置在支撐臂（11）上，機械夾持氣缸（4）的輸出軸與轉動機械手（3）活動連接，其特征在于，所述底座（1）的頂部轉動安裝有旋轉柱（16），旋轉柱（16）上滑動安裝有縱向臂（2），縱向臂（2）上轉動安裝有連接臂（13），連接臂（13）的一端開設有伸縮槽，伸縮槽內滑動安裝有伸縮臂（10），伸縮臂（10）與支撐臂（11）固定連接，連接臂（13）上固定連接有伸縮調節氣缸（12），伸縮調節氣缸（12）的輸出軸與支撐臂（11）固定連接，縱向臂（2）上活動安裝有角度調節氣缸（9），角度調節氣缸（9）的輸出軸與連接臂（13）活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種落桿機械手的傳動裝置，其特征在于，所述底座（1）的頂部固定連接有第一伺服電機（5），第一伺服電機（5）的輸出軸上固定連接有齒輪（18），旋轉柱（16）的外側固定套設有齒輪環（19），齒輪（18）與齒輪環（19）嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種落桿機械手的傳動裝置，其特征在于，所述旋轉柱（16）的頂部開設有容納槽（15），縱向臂（2）與容納槽（15）滑動連接，旋轉柱（16）上開設有空腔，空腔的底部內壁上固定連接有第二伺服電機（6），第二伺服電機（6）的輸出軸上固定安裝有螺桿（7），螺桿（7）與縱向臂（2）螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的一種落桿機械手的傳動裝置，其特征在于，所述容納槽（15）的兩側內壁上均開設有限位槽，兩個限位槽內均滑動安裝有限位塊（14），兩個限位塊（14）均與縱向臂（2）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種落桿機械手的傳動裝置，其特征在于，所述縱向臂（2）的頂部開設有缺口槽（17），缺口槽（17）內轉動安裝有支撐軸，連接臂（13）與支撐軸固定連接，底座（1）的頂部設置有保護殼，旋轉柱（16）與保護殼轉動連接。