[實用新型]一種掃描式激光雷達

有效

• 申請號: 201922171091.6
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211718513U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 胡攀攀;夏倩穎;楊昆
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種掃描式激光雷達，包括：激光發射單元、激光接收單元、掃描單元、濾光罩單元，激光發射單元包括激光發射二極管、激光發射準直透鏡、激光發射準直鏡筒、激光驅動電路板，激光接收單元包括光電傳感器、激光接收反射鏡、激光接收透鏡、激光接收主控電路板，掃描單元包括電機定子、電機轉子、電機固定件1、電機固定件14、激光接收反射鏡固定件2，激光發射單元和激光接收反射鏡隨掃描單元360度旋轉，準直鏡筒用于放置準直透鏡，濾光罩單元用于防護激光雷達和抑制雜散光干擾。該結構實現了360度全方位掃描，更好的抑制雜散光、增加接收光信號強度，有效提高了激光雷達的探測精度、探測距離。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達技術領域，尤其涉及一種掃描式激光雷達。

背景技術

傳統化的小型激光雷達由于發射與接收共軸，發射光路對接收光路遮光面積大，降低了激光接收的能力，而大多數的平行軸激光雷達則會因為接收信號時有一定角度的遮擋，產生測量盲區。

現有的激光雷達中，有一類是采用共軸方式的激光雷達，它通過反射鏡將激光發射出去，也通過反射鏡將接收回來的光反射到透鏡中，再聚焦到激光接收裝置中，這種激光雷達的接受部分被發射部分阻擋了，導致接收到的光信號減弱，影響測距精度和距離。另一類激光雷達采用非共軸技術，激光發射和激光接收的光路采用對稱設計，但為了避免發射部分阻擋接收部分，都會在中間設置遮擋物，這又導致產生一定的測量盲區。還有一類激光雷達是采用水平發射激光，用凹面反射鏡接收反射回來的激光，使之聚焦到光電傳感器上，這種激光雷達減小了測距盲區和接收光路被發射光路阻擋的問題，但是凹面反射鏡的成本太高，需要的體積較大，不利于實際生產。

發明內容

有鑒于此，本實用新型提出一種掃描式激光雷達，包括：激光發射單元、激光接收單元、掃描單元、濾光罩單元。

所述激光發射單元至少包括：激光發射二極管、激光發射準直透鏡、激光發射準直鏡筒、激光驅動電路板；

所述激光接收單元至少包括：光電傳感器、激光接收反射鏡、激光接收透鏡、激光接收主控電路板；

所訴掃描單元至少包括：電機定子、電機轉子、激光接收反射鏡固定件、電機固定件1、電機固定件14；

所述激光驅動板、所述激光發射二極管、所述激光發射準直透鏡、所述激光發射準直鏡筒、所述濾光罩單元構成發射光路；

所述濾光罩單元、所述激光接收反射鏡、所述激光接收透鏡、所述光電傳感器、所述激光接收主控電路板構成接收光路；

進一步，所述激光發射單元中，所述激光發射準直鏡筒光軸與所述激光接收反射鏡成45度夾角，所述激光發射準直鏡筒與所述激光接收透鏡分置在所述激光接收反射鏡的兩端；所述電機中設有中空結構，所述激光接收透鏡安裝在所述電機的中空結構中，所述激光接收透鏡的光軸與所述電機的旋轉軸共軸，所述激光接收反射鏡與所述激光接收透鏡的光軸成45度夾角。

進一步，所述激光發射準直鏡筒的側面與所述激光接收反射鏡的間距不大于5mm。

進一步，所述激光發射準直鏡筒的末端與所述濾光罩的間距應不大于5mm。

進一步，當選用一種中空結構，定子在內，轉子在外的電機時，所述激光發射單元和所述激光接收反射鏡隨所述電機轉子轉動。

進一步，當選用一種中空結構，轉子在內，定子在外的電機時，所述激光發射單元、所述激光接收反射鏡和所述激光接收透鏡隨所述電機轉子轉動。

進一步，所述激光驅動板可固定在電機轉子上，所述激光發射單元隨所述電機轉子一起轉動。

進一步，所述激光驅動板可固定在所述激光接收反射鏡固定件上，所述激光接收反射鏡固定件可固定在所述電機轉子上。

進一步，所述激光發射二極管和所述激光發射準直鏡筒之間可用光纖連接。