[實用新型]一種掃描式激光雷達有效
| 申請號： | 201922171091.6 | 申請日： | 2019-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN211718513U | 公開（公告）日： | 2020-10-20 |
| 發明（設計）人： | 胡攀攀;夏倩穎;楊昆 | 申請（專利權）人： | 武漢萬集信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 430070 湖北省武漢市東湖新技術開發區光谷大*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 掃描 激光雷達 | ||
1.一種掃描式激光雷達，包括：激光發射單元、激光接收單元、掃描單元、濾光罩單元，其特征在于，
所述激光發射單元包括激光發射二極管、激光發射準直透鏡、激光發射準直鏡筒、激光驅動電路板；
所述激光接收單元包括光電傳感器、激光接收反射鏡、激光接收透鏡、激光接收主控電路板；
所述掃描單元包括電機定子、電機轉子、第一電機固定件、第二電機固定件、激光接收反射鏡固定件；
所述激光發射單元中，所述激光發射準直鏡筒與所述激光接收反射鏡成45度夾角放置，所述激光發射準直鏡筒與所述激光接收透鏡分別置于所述激光接收反射鏡的兩端；
所述電機中設有中空結構，所述激光接收透鏡安裝在所述電機的中空結構中，所述激光接收透鏡的光軸與所述電機的旋轉軸共軸，所述激光接收反射鏡與所述激光接收透鏡的光軸成45度夾角。
2.根據權利要求1所述激光雷達，其特征在于，所述激光發射準直鏡筒的側面與所述激光接收反射鏡的間距不大于5mm。
3.根據權利要求1所述激光雷達，其特征在于，所述激光發射準直鏡筒的末端與所述濾光罩的間距不大于5mm。
4.根據權利要求1所述激光雷達，其特征在于，所述激光驅動板固定在所述激光接收反射鏡固定件上，所述激光接收反射鏡固定件固定在所述電機轉子上。
5.根據權利要求1所述激光雷達，其特征在于，所述激光驅動板固定在電機轉子上，所述激光發射單元用于隨所述電機轉子一起轉動。
6.根據權利要求1所述激光雷達，其特征在于，所述激光發射二極管和所述激光發射準直鏡筒之間用光纖連接。
7.根據權利要求1所述激光雷達，其特征在于，所述電機包括定子在外轉子在內的電機或者定子在內轉子在外的電機。
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