[實用新型]一種直輪驅(qū)動式管道巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922170274.6
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN210978971U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬書杰;吳珍珍;劉一揚;劉玲玲;王棟梁;張子碩
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州財經(jīng)學(xué)院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 鄭州圖釘專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41164
• 代理人: 趙贊贊

本實用新型公開了一種直輪驅(qū)動式管道巡檢機器人，包括用于支撐的機架裝置，還包括周向均勻分布用于驅(qū)動前進(jìn)的行進(jìn)裝置，所述行進(jìn)裝置與所述機架裝置之間安裝有彈性裝置，所述機架裝置內(nèi)部安裝有調(diào)整裝置。本實用新型所述的一種直輪驅(qū)動式管道巡檢機器人，通過調(diào)整裝置的設(shè)置，便于調(diào)整行進(jìn)裝置的展開幅度，增加管道巡檢機器人對不同管徑的適應(yīng)性，通過彈性裝置的設(shè)置，保證了行進(jìn)裝置與管壁的貼合，增加了管道巡檢機器人的可靠性，通過周向均勻分布的設(shè)置，保證了管道巡檢機器人始終處在管道軸線中心，增加了檢查的均勻性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于管道機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種直輪驅(qū)動式管道巡檢機器人。

背景技術(shù)

管道機器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。但在現(xiàn)有技術(shù)中，管道機器人對不同直徑的管道適應(yīng)性差，需要進(jìn)行不同長度支腿的更換才能對對應(yīng)的管道進(jìn)行巡檢，降低了使用的便利性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種直輪驅(qū)動式管道巡檢機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種直輪驅(qū)動式管道巡檢機器人，包括用于支撐的機架裝置，還包括周向均勻分布用于驅(qū)動前進(jìn)的行進(jìn)裝置，所述行進(jìn)裝置與所述機架裝置之間安裝有彈性裝置，所述機架裝置內(nèi)部安裝有調(diào)整裝置。

進(jìn)一步地：所述調(diào)整裝置包括調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿一側(cè)設(shè)置有六角頭，所述調(diào)節(jié)桿上面安裝有第一螺套，所述第一螺套一側(cè)設(shè)置有限位卡簧，所述第一螺套和所述機架裝置鉚接在一起，所述調(diào)節(jié)桿和所述第一螺套螺紋連接。

通過所述六角頭旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)桿在所述第一螺套的支撐下移動。

進(jìn)一步地：所述調(diào)整裝置包括調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿上面安裝有第二螺套，所述第二螺套上面設(shè)置有撥盤，所述第二螺套一側(cè)設(shè)置有限位卡簧，所述第二螺套和所述機架裝置軸承連接，所述撥盤和所述機架裝置轉(zhuǎn)動連接，所述第二螺套和所述撥盤齒嚙合傳動，所述調(diào)節(jié)桿和所述第二螺套螺紋連接。

旋轉(zhuǎn)所述撥盤帶動所述第二螺套旋轉(zhuǎn)推動所述調(diào)節(jié)桿移動。

進(jìn)一步地：所述機架裝置包括殼體，所述殼體一側(cè)安裝有主機體，所述主機體上面安裝有照明燈，所述殼體上均勻分布有滑槽，所述主機體和所述殼體螺栓連接，所述照明燈和所述主機體螺栓連接。

所述殼體支撐所述主機體，所述主機體用于管道檢測，所述照明燈用于增加照明。

進(jìn)一步地：所述行進(jìn)裝置包括支撐桿，所述支撐桿上面安裝有滾輪，所述滾輪前面安裝有電動機，所述滾輪和所述支撐桿軸承連接，所述電動機和所述支撐桿螺栓連接，所述支撐桿和所述滾輪平鍵連接。

所述支撐桿支撐所述電動機驅(qū)動所述滾輪旋轉(zhuǎn)帶動整體移動。

進(jìn)一步地：所述彈性裝置包括上連接座，所述上連接座下面安裝有板簧，所述板簧下面安裝有下連接座，所述下連接座下面設(shè)置有連接套，所述板簧分別與所述上連接座和所述下連接座轉(zhuǎn)動連接，所述下連接座和所述機架裝置滑動連接，所述下連接座和所述連接套螺柱連接，所述連接套和所述調(diào)整裝置轉(zhuǎn)動連接。

所述連接套帶動所述下連接座在所述殼體上移動，所述下連接座支撐所述板簧頂推所述上連接套。

進(jìn)一步地：所述行進(jìn)裝置和所述機架裝置鉸鏈連接，所述行進(jìn)裝置和所述彈性裝置螺栓連接。

鉸鏈連接便于所述行進(jìn)裝置靈活轉(zhuǎn)動，螺栓連接便于拆裝更換所述彈性裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過調(diào)整裝置的設(shè)置，便于調(diào)整行進(jìn)裝置的展開幅度，增加管道巡檢機器人對不同管徑的適應(yīng)性；