[實用新型]一種直輪驅動式管道巡檢機器人

有效

• 申請號: 201922170274.6
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN210978971U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 喬書杰;吳珍珍;劉一揚;劉玲玲;王棟梁;張子碩
• 申請（專利權）人: 鄭州財經學院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 鄭州圖釘專利代理事務所(特殊普通合伙) 41164
• 代理人: 趙贊贊

1.一種直輪驅動式管道巡檢機器人，包括用于支撐的機架裝置（1），其特征在于：還包括周向均勻分布用于驅動前進的行進裝置（2），所述行進裝置（2）與所述機架裝置（1）之間安裝有彈性裝置（3），所述機架裝置（1）內部安裝有調整裝置（4）。

2.根據權利要求1所述的一種直輪驅動式管道巡檢機器人，其特征在于：所述調整裝置（4）包括調節桿（401），所述調節桿（401）一側設置有六角頭（404），所述調節桿（401）上面安裝有第一螺套（403），所述第一螺套（403）一側設置有限位卡簧（402），所述第一螺套（403）和所述機架裝置（1）鉚接在一起，所述調節桿（401）和所述第一螺套（403）螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種直輪驅動式管道巡檢機器人，其特征在于：所述調整裝置（4）包括調節桿（401），所述調節桿（401）上面安裝有第二螺套（405），所述第二螺套（405）上面設置有撥盤（406），所述第二螺套（405）一側設置有限位卡簧（402），所述第二螺套（405）和所述機架裝置（1）軸承連接，所述撥盤（406）和所述機架裝置（1）轉動連接，所述第二螺套（405）和所述撥盤（406）齒嚙合傳動，所述調節桿（401）和所述第二螺套（405）螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種直輪驅動式管道巡檢機器人，其特征在于：所述機架裝置（1）包括殼體（101），所述殼體（101）一側安裝有主機體（102），所述主機體（102）上面安裝有照明燈（103），所述殼體（101）上均勻分布有滑槽（104），所述主機體（102）和所述殼體（101）螺栓連接，所述照明燈（103）和所述主機體（102）螺栓連接。

5.根據權利要求1所述的一種直輪驅動式管道巡檢機器人，其特征在于：所述行進裝置（2）包括支撐桿（201），所述支撐桿（201）上面安裝有滾輪（202），所述滾輪（202）前面安裝有電動機（203），所述滾輪（202）和所述支撐桿（201）軸承連接，所述電動機（203）和所述支撐桿（201）螺栓連接，所述支撐桿（201）和所述滾輪（202）平鍵連接。

6.根據權利要求1所述的一種直輪驅動式管道巡檢機器人，其特征在于：所述彈性裝置（3）包括上連接座（301），所述上連接座（301）下面安裝有板簧（302），所述板簧（302）下面安裝有下連接座（303），所述下連接座（303）下面設置有連接套（304），所述板簧（302）分別與所述上連接座（301）和所述下連接座（303）轉動連接，所述下連接座（303）和所述機架裝置（1）滑動連接，所述下連接座（303）和所述連接套（304）螺柱連接，所述連接套（304）和所述調整裝置（4）轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種直輪驅動式管道巡檢機器人，其特征在于：所述行進裝置（2）和所述機架裝置（1）鉸鏈連接，所述行進裝置（2）和所述彈性裝置（3）螺栓連接。