[實用新型]一種工業機器人包裝下料裝置

有效

• 申請號: 201922170262.3
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211167697U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王春陽;李耀鵬;王東霞;王利鴿
• 申請（專利權）人: 鄭州財經學院
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28;B65G47/90
• 代理公司: 鄭州圖釘專利代理事務所(特殊普通合伙) 41164
• 代理人: 趙贊贊

本實用新型公開了一種工業機器人包裝下料裝置，包括底板、轉動機構、升降機構、機械臂，所述底板上方安裝有所述轉動機構，所述轉動機構上方安裝有所述升降機構，所述升降機構側面設置有所述機械臂，還包括夾緊機構，所述夾緊機構安裝在所述機械臂遠離所述升降機構的一端。本實用新型通過設置轉動機構，使得機械臂可以三百六十度旋轉，能夠將貨物從一邊移動到另一邊，如此提高了工業機器人的實用性，通過設置夾緊機構，采用簡單的方式對貨物進行夾緊固定，簡化了下料裝置的結構。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，特別是涉及一種工業機器人包裝下料裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人在包裝產品下料過程中具有非常重要的地位，發明人經研究發現，傳統的機器人下料裝置結構比較復雜，不便于將包裝傳送帶上包裝好的產品轉運到其他的傳送帶上，因此需要在此基礎上做進一步的改進。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種工業機器人包裝下料裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種工業機器人包裝下料裝置，包括底板、轉動機構、升降機構、機械臂，所述底板上方安裝有所述轉動機構，所述轉動機構上方安裝有所述升降機構，所述升降機構側面設置有所述機械臂，還包括夾緊機構，所述夾緊機構安裝在所述機械臂遠離所述升降機構的一端，所述夾緊機構包括第二保護箱、第三電機、軸桿、固定座、電動氣缸、活塞桿、夾板，所述第二保護箱內部固定有所述第三電機，所述第三電機上安裝有所述軸桿，所述軸桿下方安裝有所述固定座，所述固定座側面固定有所述電動氣缸，所述電動氣缸上設置有所述活塞桿，所述活塞桿遠離所述電動氣缸的一端固定有所述夾板。

優選的，所述轉動機構包括第一保護箱、第一電機、固定塊、軸承、轉動柱、轉盤，所述第一保護箱內部固定有所述第一電機，所述第一保護箱上方安裝有所述固定塊，所述固定塊內側安裝有所述軸承，所述軸承內側安裝有所述轉動柱，所述轉動柱上方固定有所述轉盤。

優選的，所述升降機構包括調節箱、滑桿、滑塊、連接桿、升降塊、電動推桿，所述調節箱內部固定有所述滑桿，所述滑桿上設置有所述滑塊，所述滑塊側面固定有所述連接桿，所述連接桿遠離所述滑塊的一端固定有所述升降塊，所述升降塊下方安裝有所述電動推桿。

優選的，所述升降機構包括調節箱、連接桿、升降塊、第二電機、螺紋桿、螺紋套，所述調節箱上方固定有所述第二電機，所述第二電機上安裝有所述螺紋桿，所述螺紋桿外側設置有所述螺紋套，所述螺紋套一端固定有所述連接桿，所述連接桿遠離所述螺紋套的一端固定有所述升降塊。

優選的，所述第一電機與所述第一保護箱通過螺釘連接，所述轉動柱的材質為硬質合金。

優選的，所述滑桿與所述調節箱焊接，所述滑塊的材質為不銹鋼。

優選的，所述連接桿與所述螺紋套焊接，所述連接桿的直徑為2cm。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、通過設置轉動機構，使得機械臂可以三百六十度旋轉，能夠將貨物從一邊移動到另一邊，如此提高了工業機器人的實用性；

2、通過設置夾緊機構，采用簡單的方式對貨物進行夾緊固定，簡化了下料裝置的結構。

附圖說明