[實用新型]一種工業機器人包裝下料裝置

有效

• 申請號: 201922170262.3
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211167697U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王春陽;李耀鵬;王東霞;王利鴿
• 申請（專利權）人: 鄭州財經學院
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28;B65G47/90
• 代理公司: 鄭州圖釘專利代理事務所(特殊普通合伙) 41164
• 代理人: 趙贊贊

1.一種工業機器人包裝下料裝置，包括底板（1）、轉動機構（2）、升降機構（3）、機械臂（4），所述底板（1）上方安裝有所述轉動機構（2），所述轉動機構（2）上方安裝有所述升降機構（3），所述升降機構（3）側面設置有所述機械臂（4），其特征在于：還包括夾緊機構（5），所述夾緊機構（5）安裝在所述機械臂（4）遠離所述升降機構（3）的一端，所述夾緊機構（5）包括第二保護箱（501）、第三電機（502）、軸桿（503）、固定座（504）、電動氣缸（505）、活塞桿（506）、夾板（507），所述第二保護箱（501）內部固定有所述第三電機（502），所述第三電機（502）上安裝有所述軸桿（503），所述軸桿（503）下方安裝有所述固定座（504），所述固定座（504）側面固定有所述電動氣缸（505），所述電動氣缸（505）上設置有所述活塞桿（506），所述活塞桿（506）遠離所述電動氣缸（505）的一端固定有所述夾板（507）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人包裝下料裝置，其特征在于：所述轉動機構（2）包括第一保護箱（201）、第一電機（202）、固定塊（203）、軸承（204）、轉動柱（205）、轉盤（206），所述第一保護箱（201）內部固定有所述第一電機（202），所述第一保護箱（201）上方安裝有所述固定塊（203），所述固定塊（203）內側安裝有所述軸承（204），所述軸承（204）內側安裝有所述轉動柱（205），所述轉動柱（205）上方固定有所述轉盤（206）。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人包裝下料裝置，其特征在于：所述升降機構（3）包括調節箱（301）、滑桿（302）、滑塊（303）、連接桿（304）、升降塊（305）、電動推桿（306），所述調節箱（301）內部固定有所述滑桿（302），所述滑桿（302）上設置有所述滑塊（303），所述滑塊（303）側面固定有所述連接桿（304），所述連接桿（304）遠離所述滑塊（303）的一端固定有所述升降塊（305），所述升降塊（305）下方安裝有所述電動推桿（306）。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人包裝下料裝置，其特征在于：所述升降機構（3）包括調節箱（301）、連接桿（304）、升降塊（305）、第二電機（307）、螺紋桿（308）、螺紋套（309），所述調節箱（301）上方固定有所述第二電機（307），所述第二電機（307）上安裝有所述螺紋桿（308），所述螺紋桿（308）外側設置有所述螺紋套（309），所述螺紋套（309）一端固定有所述連接桿（304），所述連接桿（304）遠離所述螺紋套（309）的一端固定有所述升降塊（305）。

5.根據權利要求2所述的一種工業機器人包裝下料裝置，其特征在于：所述第一電機（202）與所述第一保護箱（201）通過螺釘連接，所述轉動柱（205）的材質為硬質合金。

6.根據權利要求3所述的一種工業機器人包裝下料裝置，其特征在于：所述滑桿（302）與所述調節箱（301）焊接，所述滑塊（303）的材質為不銹鋼。

7.根據權利要求4所述的一種工業機器人包裝下料裝置，其特征在于：所述連接桿（304）與所述螺紋套（309）焊接，所述連接桿（304）的直徑為2cm。