[實(shí)用新型]一種零件分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922168839.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211330306U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廉宇;張雅迪;汪健;崔敏;張文利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島弗爾迪測(cè)控有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/00
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型為一種零件分揀裝置，涉及輔助零件分揀工裝領(lǐng)域。包括：輸送平臺(tái)，通過(guò)輸送平臺(tái)輸送零件；零件檢測(cè)機(jī)構(gòu)，零件檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送平臺(tái)上并檢測(cè)出合格零件和不合格零件；分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送平臺(tái)上并對(duì)零件檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的合格零件和不合格零件進(jìn)行分揀；分揀通道，分揀通道至少包括輸送合格零件的合格零件分揀通道以及輸送不合格零件的不合格零件分揀通道；以及零件收集機(jī)構(gòu)，零件收集機(jī)構(gòu)為結(jié)構(gòu)相同的兩組且分別位于合格零件分揀通道和不合格零件分揀通道下方對(duì)零件進(jìn)行收集，每組零件收集機(jī)構(gòu)均包括收集倉(cāng)以及設(shè)置在收集倉(cāng)上用以緩沖從分揀通道上掉落的零件的緩沖承接機(jī)構(gòu)。提升分揀效率，降低人工成本，可靠收集零件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輔助零件分揀工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種零件分揀裝置。

背景技術(shù)

目前，在零配件檢測(cè)過(guò)程中，一般包括外觀檢測(cè)和焊接檢測(cè)，大多都采用人工完成。

有些企業(yè)采用自動(dòng)化檢測(cè)，一般是對(duì)缺陷品或者不良品進(jìn)行標(biāo)記，通過(guò)機(jī)械打標(biāo)或者軟件系統(tǒng)中對(duì)序號(hào)進(jìn)行標(biāo)記，或者采用機(jī)械臂抓出。采用人工標(biāo)記等方式，人工成本會(huì)很高，而且分揀的效率比較低。采用標(biāo)記的方式運(yùn)行效率較低。機(jī)械臂雖然解決了上述問(wèn)題，但是分揀設(shè)備會(huì)很復(fù)雜，成本較高。同時(shí)分揀后的零件在收集時(shí)零件若從高度過(guò)高的傳輸帶上掉落會(huì)對(duì)零件產(chǎn)生損傷，影響生產(chǎn)質(zhì)量，對(duì)此設(shè)計(jì)一種零件分揀裝置很有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型提供一種零件分揀裝置，可提升分揀效率，降低了人工成本，對(duì)零件可靠收集，而且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種零件分揀裝置，包括：

輸送平臺(tái)，通過(guò)所述輸送平臺(tái)輸送零件；

零件檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述零件檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸送平臺(tái)上并檢測(cè)出合格零件和不合格零件；

分揀機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸送平臺(tái)上并對(duì)所述零件檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的合格零件和不合格零件進(jìn)行分揀；

分揀通道，所述分揀通道至少包括輸送合格零件的合格零件分揀通道以及輸送不合格零件的不合格零件分揀通道；

以及零件收集機(jī)構(gòu)，所述零件收集機(jī)構(gòu)為結(jié)構(gòu)相同的兩組且分別位于所述合格零件分揀通道和所述不合格零件分揀通道下方對(duì)零件進(jìn)行收集，每組所述零件收集機(jī)構(gòu)均包括收集倉(cāng)以及設(shè)置在所述收集倉(cāng)上用以緩沖從所述分揀通道上掉落的零件的緩沖承接機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述輸送平臺(tái)包括輸送帶，通過(guò)所述輸送帶輸送零件。

優(yōu)選的，所述零件檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

支架，所述支架設(shè)置在所述輸送帶一側(cè)；

以及零件檢測(cè)模塊，所述零件檢測(cè)模塊固定在所述支架上并檢測(cè)出合格零件和不合格零件。

優(yōu)選的，所述分揀機(jī)構(gòu)包括：

單作用氣缸，所述單作用氣缸設(shè)置在所述輸送帶一側(cè)，所述單作用氣缸的伸縮方向與所述輸送帶輸送方向相互垂直；

以及推板，所述推板設(shè)置在所述單作用氣缸的伸縮端上且位于所述輸送帶上方用以在所述單作用氣缸的帶動(dòng)下推動(dòng)不合格零件。

優(yōu)選的，所述輸送帶輸送零件由所述輸送帶上所述零件檢測(cè)模塊所在側(cè)移動(dòng)到所述單作用氣缸所在側(cè)；

所述合格零件分揀通道設(shè)置在所述輸送帶上遠(yuǎn)離所述零件檢測(cè)模塊所在側(cè)的一側(cè)使所述單作用氣缸位于所述零件檢測(cè)模塊與所述合格零件分揀通道之間；

所述不合格零件分揀通道設(shè)置在與所述單作用氣缸相對(duì)應(yīng)的位置并輸送所述單作用氣缸推動(dòng)的不合格零件。

優(yōu)選的，所述緩沖承接機(jī)構(gòu)包括：