[實(shí)用新型]自動(dòng)掰安瓿瓶機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922168076.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN210973818U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范敏;王蓉;董樂;李紫芬;李鵬輝;劉珊;劉春桃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南華大學(xué)
• 主分類號(hào): B67B7/92
• 分類號(hào): B67B7/92
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)掰安瓿瓶機(jī)，包括：傳送板，其上設(shè)有用于定位安瓿瓶的安裝槽；設(shè)于預(yù)設(shè)掰斷位置的機(jī)械臂組件，用于掰斷安瓿瓶；連接于傳送板的傳送板驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)傳送板沿預(yù)設(shè)傳送方向朝向預(yù)設(shè)掰斷位置運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)安瓿瓶是否運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)掰斷位置；控制裝置，機(jī)械臂組件、傳送板驅(qū)動(dòng)組件、檢測(cè)裝置均電連接控制裝置。基于該自動(dòng)掰安瓿瓶機(jī)，傳送板驅(qū)動(dòng)組件可將傳送板上的安瓿瓶沿預(yù)設(shè)傳送方向傳送，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到安瓿瓶運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)掰斷位置時(shí)，控制裝置控制機(jī)械臂組件按照預(yù)設(shè)的路徑運(yùn)動(dòng)即可掰斷安瓿瓶，從而實(shí)現(xiàn)安瓿瓶的自動(dòng)掰斷，無需人工掰斷安瓿瓶，安全性較高，且提高了掰安瓿瓶的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)掰安瓿瓶機(jī)。

背景技術(shù)

目前，臨床護(hù)理人員在配制安瓿裝藥液時(shí)，均采用徒手掰安瓿瓶，由于被掰開的安瓿瓶邊緣通常較尖銳，容易劃傷護(hù)理人員的手部，護(hù)理人員的安全無法得到保障。

因此，如何提高掰安瓿瓶操作的安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)掰安瓿瓶機(jī)，能夠更加安全地掰安瓿瓶。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)掰安瓿瓶機(jī)，包括：

傳送板，其上設(shè)有用于定位安瓿瓶的安裝槽；

設(shè)于預(yù)設(shè)掰斷位置的機(jī)械臂組件，用于掰斷安瓿瓶；

連接于所述傳送板的傳送板驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述傳送板沿預(yù)設(shè)傳送方向朝向所述預(yù)設(shè)掰斷位置運(yùn)動(dòng)；

檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)安瓿瓶是否運(yùn)動(dòng)到所述預(yù)設(shè)掰斷位置；

控制裝置，所述機(jī)械臂組件、所述傳送板驅(qū)動(dòng)組件、所述檢測(cè)裝置均電連接所述控制裝置。

優(yōu)選地，所述傳送板中空設(shè)置，所述傳送板的頂壁上沿所述預(yù)設(shè)傳送方向依次設(shè)置至少兩個(gè)所述安裝槽，所述安裝槽貫穿所述頂壁。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置為距離檢測(cè)傳感器，所述傳送板的側(cè)壁上貫穿設(shè)有用于所述距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)與所述安瓿瓶的距離的檢測(cè)孔，所述檢測(cè)孔沿所述預(yù)設(shè)傳送方向延伸。

優(yōu)選地，所述傳送板內(nèi)設(shè)有用于托住安瓿瓶瓶底的升降板，所述傳送板上位于所述預(yù)設(shè)傳送方向上的端壁上貫穿設(shè)有升降孔，所述升降孔包括沿上下方向延伸的升降段和設(shè)于所述升降段上方與所述升降段構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)的定位段，所述升降板的端部可滑動(dòng)地設(shè)于所述升降孔中。

優(yōu)選地，所述升降板包括用于托住安瓿瓶瓶底的提板和樞接于所述提板端部的定位轉(zhuǎn)塊，且樞接軸沿上下方向延伸；所述定位轉(zhuǎn)塊可滑動(dòng)地設(shè)于所述升降孔中；所述傳送板中固定有與各所述安裝槽相對(duì)應(yīng)連通的安裝套筒，所述安裝套筒的底部設(shè)有與所述升降段相對(duì)應(yīng)的升降限位槽，以限定所述提板相對(duì)于所述安裝套筒的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯舷路较颍鎏岚寤瑒?dòng)連接于所述升降限位槽。

優(yōu)選地，還包括外殼，所述外殼的頂部設(shè)有截面為倒T形的沿所述預(yù)設(shè)傳送方向延伸的直線滑槽，所述傳送板為與所述直線滑槽相適配的倒T形結(jié)構(gòu)，所述傳送板滑動(dòng)連接于所述直線滑槽。

優(yōu)選地，所述直線滑槽為沿所述預(yù)設(shè)傳送方向貫穿所述外殼的通槽，所述傳送板沿所述預(yù)設(shè)傳送方向上的端壁外表面設(shè)有拉環(huán)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂組件包括底座、第一擺臂和第二擺臂；所述底座上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一擺臂的第一端連接于所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，所述第一擺臂的第二端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二擺臂的第一端連接于所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，所述第二擺臂的第二端設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)有用于卡住安瓿瓶的安瓿旋蓋；所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)三者的輸出軸相平行。