[實用新型]自動掰安瓿瓶機

有效

• 申請號: 201922168076.6
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN210973818U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 范敏;王蓉;董樂;李紫芬;李鵬輝;劉珊;劉春桃
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: B67B7/92
• 分類號: B67B7/92
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種自動掰安瓿瓶機，其特征在于，包括：

傳送板(9)，其上設有用于定位安瓿瓶(8)的安裝槽(9-2)；

設于預設掰斷位置的機械臂組件(2)，用于掰斷安瓿瓶(8)；

連接于所述傳送板(9)的傳送板驅動組件，用于驅動所述傳送板(9)沿預設傳送方向朝向所述預設掰斷位置運動；

檢測裝置，用于檢測安瓿瓶(8)是否運動到所述預設掰斷位置；

控制裝置(5)，所述機械臂組件(2)、所述傳送板驅動組件、所述檢測裝置均電連接所述控制裝置(5)。

2.根據權利要求1所述的自動掰安瓿瓶機，其特征在于，所述傳送板(9)中空設置，所述傳送板(9)的頂壁(9-4)上沿所述預設傳送方向依次設置至少兩個所述安裝槽(9-2)，所述安裝槽(9-2)貫穿所述頂壁(9-4)。

3.根據權利要求2所述的自動掰安瓿瓶機，其特征在于，所述檢測裝置為距離檢測傳感器(3)，所述傳送板(9)的側壁(9-6)上貫穿設有用于所述距離檢測傳感器(3)檢測與所述安瓿瓶(8)的距離的檢測孔(9-7)，所述檢測孔(9-7)沿所述預設傳送方向延伸。

4.根據權利要求2所述的自動掰安瓿瓶機，其特征在于，所述傳送板(9)內設有用于托住安瓿瓶(8)瓶底的升降板(16)，所述傳送板(9)上位于所述預設傳送方向上的端壁(9-5)上貫穿設有升降孔(9-1)，所述升降孔(9-1)包括沿上下方向延伸的升降段(9-11)和設于所述升降段(9-11)上方與所述升降段(9-11)構成L形結構的定位段(9-12)，所述升降板(16)的端部可滑動地設于所述升降孔(9-1)中。

5.根據權利要求4所述的自動掰安瓿瓶機，其特征在于，所述升降板(16)包括用于托住安瓿瓶(8)瓶底的提板(16-1)和樞接于所述提板(16-1)端部的定位轉塊(16-2)，且樞接軸沿上下方向延伸；所述定位轉塊(16-2)可滑動地設于所述升降孔(9-1)中；所述傳送板(9)中固定有與各所述安裝槽(9-2)相對應連通的安裝套筒(9-3)，所述安裝套筒(9-3)的底部設有與所述升降段(9-11)相對應的升降限位槽(9-31)，以限定所述提板(16-1)相對于所述安裝套筒(9-3)的運動方向為上下方向，所述提板(16-1)滑動連接于所述升降限位槽(9-31)。

6.根據權利要求2所述的自動掰安瓿瓶機，其特征在于，還包括外殼(1)，所述外殼(1)的頂部設有截面為倒T形的沿所述預設傳送方向延伸的直線滑槽(1-1)，所述傳送板(9)為與所述直線滑槽(1-1)相適配的倒T形結構，所述傳送板(9)滑動連接于所述直線滑槽(1-1)。

7.根據權利要求6所述的自動掰安瓿瓶機，其特征在于，所述直線滑槽(1-1)為沿所述預設傳送方向貫穿所述外殼(1)的通槽，所述傳送板(9)沿所述預設傳送方向上的端壁(9-5)外表面設有拉環(11)。

8.根據權利要求1至7任一項所述的自動掰安瓿瓶機，其特征在于，所述機械臂組件(2)包括底座(15)、第一擺臂(13)和第二擺臂(21)；所述底座(15)上設有第一旋轉電機，所述第一擺臂(13)的第一端連接于所述第一旋轉電機的輸出軸，所述第一擺臂(13)的第二端設有第二旋轉電機，所述第二擺臂(21)的第一端連接于所述第二旋轉電機的輸出軸，所述第二擺臂(21)的第二端設有第三旋轉電機，所述第三旋轉電機的輸出軸上固定設有用于卡住安瓿瓶(8)的安瓿旋蓋(14)；所述第一旋轉電機、所述第二旋轉電機與所述第三旋轉電機三者的輸出軸相平行。

9.根據權利要求1至7任一項所述的自動掰安瓿瓶機，其特征在于，所述機械臂組件(2)的下方設有用于收集安瓿瓶(8)被掰斷的安瓿頸的收集盒(10)。

10.根據權利要求1至7任一項所述的自動掰安瓿瓶機，其特征在于，所述傳送板驅動組件包括：

傳送旋轉電機(4)；

固定于所述傳送旋轉電機(4)的輸出軸的傳送齒輪(22)；

固定于所述傳送板(9)的傳送齒條(18)，所述傳送齒條(18)與所述傳送齒輪(22)嚙合配合。