[實用新型]一種基于智能控制的仿生海豚

有效

• 申請號: 201922167424.8
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211167352U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 尹伊琳;陳巍;金俊;郝笑;高天宇;曹卓航
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/22
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573
• 代理人: 孟杰

本實用新型提供一種基于智能控制的仿生海豚，涉及仿生海豚技術領域，包括海豚前部，所述海豚前部的頂部設置有穩定鰭，所述海豚前部的一側設置有海豚后部，所述海豚后部的一側設置有驅動轉向機構，所述海豚前部與海豚后部之間設置有隔絕板，所述海豚后部的內表面底部設置有液泵，所述海豚后部的內表面底部且位于液泵的一側設置有水深監測機構，所述液泵的進水端設置有進水管，所述液泵的出水端設置有出水管，所述隔絕板的一側設置有CPG控制機構。解決了現有的仿生海豚在使用時，由于操控難度過大，而且不能深潛到較深的水中，不利于對水底深處的物品進行夾取，導致適用范圍減小，不利于長期進行使用的問題。

技術領域

本實用新型涉及仿生海豚領域，尤其涉及一種基于智能控制的仿生海豚。

背景技術

仿生在具有生命之意的希臘語bion上，加上有工程技術涵義的ics而組成的詞。大約從1960年才開始使用。生物具有的功能迄今比任何人工制造的機械都優越得多，仿生學就是要在工程上實現并有效地應用生物功能的一門學科。例如關于信息接收、信息傳遞、自動控制系統等，這種生物體的結構與功能在機械設計方面給了很大啟發。可舉出的仿生學例子，如將海豚的體形或皮膚結構應用到潛艇設計原理上。仿生學也被認為是與控制論有密切關系的一門學科，而控制論主要是將生命現象和機械原理加以比較，進行研究和解釋的一門學科，仿生是模仿生物系統的功能和行為，來建造技術系統的一種科學方法。它打破了生物和機器的界限，將各種不同的系統溝通起來，運用仿生方法可創制新的機械，發明現代化識辨儀器，改進通信系統，設計新穎的工藝和研制人工臟器等。如現代的飛機、極地越野汽車、雷達系統的電子蛙眼、航海的聲納系統、航空建造工程的蜂窩結構、人工腎及人工心臟等，都是仿生的結晶。

現有的仿生海豚在使用時，由于操控難度過大，而且不能深潛到較深的水中，不利于對水底深處的物品進行夾取，導致適用范圍減小，不利于長期進行使用。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于智能控制的仿生海豚，具備可以對深處的物品進行夾取的優點，解決了現有的仿生海豚的適用范圍較小的問題。

(二)技術方案

為實現上述可以對深處的物品進行夾取的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于智能控制的仿生海豚，包括海豚前部，所述海豚前部的頂部設置有穩定鰭，所述海豚前部的一側設置有海豚后部，所述海豚后部的一側設置有驅動轉向機構，所述海豚前部與海豚后部之間設置有隔絕板，所述海豚后部的內表面底部設置有液泵，所述海豚后部的內表面底部且位于液泵的一側設置有水深監測機構，所述液泵的進水端設置有進水管，所述液泵的出水端設置有出水管，所述隔絕板的一側設置有CPG控制機構，所述海豚前部的底部設置有取物裝置。

優選的，所述取物裝置包括取物框，所述取物框的外表面與海豚前部的底部之間為固定連接，所述取物框的內表面頂部設置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的底端固定連接有頂出塊，所述取物框的內表面兩側之間設置有橫板，所述橫板的一側設置有夾取桿，所述夾取桿的一側設置有彈簧。

優選的，所述夾取桿的數量為兩組，所述兩組夾取桿的頂部均與橫板的一側之間為轉動連接。

優選的，所述彈簧的數量為兩組，所述兩組彈簧的一端與夾取桿的一側之間為固定連接，所述兩組彈簧的一端與取物框的內表面一側之間為固定連接。

優選的，所述進水管的一端與液泵的進水端之間連通，所述進水管的另一端伸入海豚后部的底部。

優選的，所述出水管的一端與液泵的出水端之間連通，所述出水管的另一端貫穿海豚后部的底部且延伸至外部。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種基于智能控制的仿生海豚，具備以下有益效果：