[實用新型]一種基于智能控制的仿生海豚

有效

• 申請號: 201922167424.8
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211167352U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 尹伊琳;陳巍;金俊;郝笑;高天宇;曹卓航
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/22
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573
• 代理人: 孟杰

1.一種基于智能控制的仿生海豚，包括海豚前部(1)，其特征在于：所述海豚前部(1)的頂部設置有穩定鰭(2)，所述海豚前部(1)的一側設置有海豚后部(3)，所述海豚后部(3)的一側設置有驅動轉向機構(4)，所述海豚前部(1)與海豚后部(3)之間設置有隔絕板(5)，所述海豚后部(3)的內表面底部設置有液泵(6)，所述海豚后部(3)的內表面底部且位于液泵(6)的一側設置有水深監測機構(7)，所述液泵(6)的進水端設置有進水管(8)，所述液泵(6)的出水端設置有出水管(9)，所述隔絕板(5)的一側設置有CPG控制機構(10)，所述海豚前部(1)的底部設置有取物裝置(11)。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能控制的仿生海豚，其特征在于：所述取物裝置(11)包括取物框(111)，所述取物框(111)的外表面與海豚前部(1)的底部之間為固定連接，所述取物框(111)的內表面頂部設置有液壓伸縮桿(112)，所述液壓伸縮桿(112)的底端固定連接有頂出塊(113)，所述取物框(111)的內表面兩側之間設置有橫板(114)，所述橫板(114)的一側設置有夾取桿(115)，所述夾取桿(115)的一側設置有彈簧(116)。

3.根據權利要求2所述的一種基于智能控制的仿生海豚，其特征在于：所述夾取桿(115)的數量為兩組，所述兩組夾取桿(115)的頂部均與橫板(114)的一側之間為轉動連接。

4.根據權利要求2所述的一種基于智能控制的仿生海豚，其特征在于：所述彈簧(116)的數量為兩組，所述兩組彈簧(116)的一端與夾取桿(115)的一側之間為固定連接，所述兩組彈簧(116)的一端與取物框(111)的內表面一側之間為固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于智能控制的仿生海豚，其特征在于：所述進水管(8)的一端與液泵(6)的進水端之間連通，所述進水管(8)的另一端伸入海豚后部(3)的底部。

6.根據權利要求1所述的一種基于智能控制的仿生海豚，其特征在于：所述出水管(9)的一端與液泵(6)的出水端之間連通，所述出水管(9)的另一端貫穿海豚后部(3)的底部且延伸至外部。