[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201922166786.5
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN212698739U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 冉沅忠;馮書鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種清潔機器人包括機身、支撐所述機身并帶動所述清潔機器人在工作表面移動的移動模塊、對工作表面執行清潔工作的清潔模塊、控制所述移動模塊自動帶動所述清潔機器人移動的控制模塊、為所述移動模塊提供動力的動力模塊；所述清潔機器人還包括設置于所述機身下方且用于檢測突出于所述工作表面的目標物體的目標物檢測裝置，所述目標物檢測裝置包括檢測元件、及在外力作用下可活動以觸發所述檢測元件的可活動件。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是涉及清潔機器人。

背景技術

隨著科學技術的發展，智能的機器人為人們所熟知，不僅如此，智能清掃機、智能拖地機等類似的清潔機器人，以其清潔方便、省時省力的特點，使人們擺脫了繁瑣的家務勞動而步入了尋常百姓的家庭生活。

目前的智能拖地機或者智能掃拖一體機具備拖布以對地面進行擦拭，提升地面的清潔度。清潔機器人在工作時，經常會碰到室內的障礙物，如地毯、門檻等，在遇到這些障礙物時，導致機器無法越過障礙物，現有技術中通過超聲或紅外檢測障礙物，然后避開這些障礙物。然而，通過超聲或紅外等方法檢測誤差大，例如，超聲或紅外傳播的途中被其他障礙物阻擋、或者遇到厚度較小、或者軟毛地毯等光線反射效果差的物體時，其檢測誤差很大，容易造成機器誤判，而造成誤掃/誤拖。

因此，有必要設計一種新的清潔機器人以解決上述問題。

實用新型內容

為克服上述缺陷，本實用新型采用如下技術方案：

一種清潔機器人包括：

機身；

移動模塊，支撐所述機身并帶動所述清潔機器人在工作表面移動；

清潔模塊，用于安裝在所述機身上，對工作表面執行清潔工作；

控制模塊，控制所述移動模塊自動帶動所述清潔機器人移動；

動力模塊，為所述移動模塊提供動力；

所述清潔機器人還包括設置于所述機身下方且用于檢測突出于所述工作表面的目標物體的目標物檢測裝置，所述目標物檢測裝置包括檢測元件、及在外力作用下可活動以觸發所述檢測元件的可活動件。

進一步的，所述可活動件包括未與所述目標物體接觸時所處的原始位置，及與所述目標物體接觸時所處的終止位置。

進一步的，所述可活動件包括用于觸發所述檢測元件的觸發部。

進一步的，所述可活動件可相較于所述機身移動，以使所述觸發部在觸發所述檢測元件和不觸發所述檢測元件之間切換。

進一步的，所述可活動件還包括固定于所述機身的固定部，所述可活動件可繞所述固定部旋轉運動，以使所述觸發部在觸發所述檢測元件和不觸發所述檢測元件之間切換。

進一步的，所述機身還包括用于限制所述可活動件的運動范圍的限位部。

進一步的，當所述可活動件受到所述目標物體施加的外力時，所述觸發部向上運動以觸發所述檢測元件。

進一步的，所述可活動件處于所述原始位置時，所述可活動件的下端距離地面的距離不小于4mm。

進一步的，所述目標物檢測裝置包括用于給所述可活動件提供回復力以使所述可活動件在所述外力消除時回復至所述原始位置的彈性件。

進一步的，所述彈性件的一端抵持于所述機身，另一端抵持于所述可活動件。

進一步的，所述機身包括機身主體、及固定于所述機身主體上且用于與所述彈性件的一端相互抵持的定位部。

進一步的，所述可活動件還包括用于抵持所述彈性件的抵持部。