[實(shí)用新型]一種微型夾緊氣缸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922166688.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211314701U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭宏燕;張炎;隋琦俊;王炎;李晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海達(dá)滿機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F15B15/06
• 分類號(hào): F15B15/06;F15B15/14;F15B15/26
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微型夾緊氣缸，具體涉及氣缸技術(shù)領(lǐng)域，包括殼體上蓋，所述殼體上蓋正下方依次設(shè)置有殼體、缸筒和殼體下蓋，所述殼體內(nèi)部滑動(dòng)連接有活塞桿，所述活塞桿頂部延伸至殼體上蓋中，且延伸部分頂部設(shè)置有叉形件，所述叉形件外部設(shè)置有連接塊，所述連接塊遠(yuǎn)離叉形件的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端設(shè)置有夾臂。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸、加強(qiáng)鋼片和滾針軸承，外部夾臂和轉(zhuǎn)動(dòng)軸利用肘桿設(shè)計(jì)原理用相對(duì)較小的工作氣壓就可以產(chǎn)生很大的夾緊力，氣缸斷氣或斷電即系統(tǒng)失壓時(shí)，在加強(qiáng)鋼片與叉形件銷軸兩端的滾針軸承產(chǎn)生的摩擦力的作用下，整個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)不能自行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自鎖。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及氣缸技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本實(shí)用涉及一種微型夾緊氣缸。

背景技術(shù)

目前汽車生產(chǎn)四大生產(chǎn)工藝之一的車身焊裝工藝中，氣缸的各種應(yīng)用五花八門(mén)。從工裝夾具到機(jī)器人抓取夾具系統(tǒng)，從簡(jiǎn)單的導(dǎo)桿式圓筒氣缸到滿足各種特定要求的自鎖氣缸，從手指型大小氣缸到大型設(shè)備機(jī)構(gòu)用的大型氣缸。不同的工況，不同的要求致使國(guó)內(nèi)外各類廠家制造出不同外觀，不同結(jié)構(gòu)，不同功能的氣缸作為執(zhí)行元件。

當(dāng)前普遍使用在焊裝夾具中的夾緊氣缸，是通過(guò)夾緊氣缸加緊汽車鈑金件和總成件來(lái)搬運(yùn)和固定車身件，然后進(jìn)行下一步的車身工件焊接工作，以提高自動(dòng)化程度，來(lái)保證焊接工件的焊接精度和質(zhì)量及效率。

現(xiàn)有技術(shù)中汽車廠焊裝線的各個(gè)廠家的夾緊氣缸大多有幾個(gè)方面的缺點(diǎn)：

⑴體積大，增加了夾具和抓手的整體外形空間尺寸。

⑵無(wú)自鎖功能，防止斷電斷氣的意外情況下工件脫離夾具或抓手工裝掉落或失去變形。

⑶重量大，無(wú)論是夾緊氣缸自重還是安裝附件都增加了夾具和抓手重量，負(fù)載能力打折扣。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種微型夾緊氣缸，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何減少夾緊氣缸的體積和重量，并增加其自鎖能力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種微型夾緊氣缸，包括殼體上蓋，所述殼體上蓋正下方依次設(shè)置有殼體、缸筒和殼體下蓋，所述殼體內(nèi)部滑動(dòng)連接有活塞桿，所述活塞桿頂部延伸至殼體上蓋中，且延伸部分頂部設(shè)置有叉形件，所述叉形件外部設(shè)置有連接塊，所述連接塊遠(yuǎn)離叉形件的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端設(shè)置有夾臂；

所述叉形件內(nèi)部設(shè)置有叉形件銷軸，所述叉形件銷軸上下兩端均設(shè)置有滾針軸承，所述滾針軸承外側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)鋼片，所述活塞桿底部向下延伸至缸筒中，且延伸部分底部設(shè)置有活塞，所述殼體下蓋內(nèi)部低側(cè)設(shè)置有限位塊，所述限位塊與活塞桿位于同一垂直軸線上；

所述殼體外部固定設(shè)置有傳感器，所述殼體上蓋中內(nèi)圈有第一傳感器探頭，所述殼體中內(nèi)嵌有第二傳感器探頭，所述第一傳感器探頭和第二傳感器探頭均通過(guò)導(dǎo)線與傳感器連接。