[實(shí)用新型]一種移動(dòng)操作機(jī)器人及配電間智能機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922166658.0
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211163918U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邊旭;張弢;趙萬秋;劉哲
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)操作機(jī)器人及配電間智能機(jī)器人系統(tǒng)，屬于特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。所述移動(dòng)操作機(jī)器人包括機(jī)器人本體、第一相機(jī)及第二相機(jī)；所述機(jī)器人本體設(shè)有控制器、機(jī)械臂及云臺，所述云臺位于所述機(jī)械臂的后方；所述第一相機(jī)安裝在機(jī)械臂的末端，并可在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下移動(dòng)到操作部位的附近進(jìn)行拍攝，進(jìn)而將拍攝結(jié)果發(fā)送給所述控制器；所述第二相機(jī)安裝在所述云臺的頂端，用于對前方視野進(jìn)行拍攝并將拍攝結(jié)果發(fā)送給所述控制器；所述控制器用于根據(jù)所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)的拍攝結(jié)果來協(xié)同控制所述機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過在機(jī)器人本體前后兩端分別設(shè)置第一相機(jī)和第二相機(jī)，兩者配合可實(shí)現(xiàn)對操作部位的快速對準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)操作機(jī)器人及配電間智能機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

發(fā)電廠的高壓配電間，根據(jù)容量的大小，其內(nèi)一般設(shè)有為數(shù)不少的配電柜。傳統(tǒng)技術(shù)中，對于配電柜的日常巡檢和簡單操作都是人工操作，存在耗時(shí)長、效率低的問題，并且存在一定的安全隱患。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，極大地改善了上述情況。現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在利用特種機(jī)器人來代替人工對配電間進(jìn)行巡檢及簡單操作的先例。其中，對配電柜進(jìn)行簡單操作的機(jī)器人，其上一般設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)器人移動(dòng)到位后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)再對操作部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。

然而，現(xiàn)有技術(shù)存在的一個(gè)問題是：機(jī)器人無法快速找到并對準(zhǔn)操作部位，從而導(dǎo)致工作效率低。

有鑒于此，急需一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種移動(dòng)操作機(jī)器人及配電間智能機(jī)器人系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中無法快速找到并對準(zhǔn)操作部位的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種移動(dòng)操作機(jī)器人，其包括機(jī)器人本體、第一相機(jī)及第二相機(jī)；

所述機(jī)器人本體設(shè)有控制器、機(jī)械臂及云臺，所述云臺位于所述機(jī)械臂的后方；

所述第一相機(jī)安裝在機(jī)械臂的末端，并可在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下移動(dòng)到操作部位的附近進(jìn)行拍攝，進(jìn)而將拍攝結(jié)果發(fā)送給所述控制器；

所述第二相機(jī)安裝在所述云臺的頂端，用于對前方視野進(jìn)行拍攝并將拍攝結(jié)果發(fā)送給所述控制器；

所述控制器用于根據(jù)所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)的拍攝結(jié)果來協(xié)同控制所述機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述機(jī)械臂的末端還安裝有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于對操作部件執(zhí)行倒閘操作。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括依次連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、柔性連接件及萬能套筒，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，所述柔性連接件用于將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述萬能套筒，所述萬能套筒的前端具有用于連接外部工具的連接部。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一相機(jī)的視角小于所述第二相機(jī)的視角，所述第一相機(jī)的分辨率高于所述第二相機(jī)的分辨率。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述機(jī)器人本體還包括移動(dòng)底盤，所述移動(dòng)底盤的前端和后端分別設(shè)有一激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)用于探測前后的障礙物。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述移動(dòng)底盤包括主動(dòng)輪及轉(zhuǎn)向輪；

所述主動(dòng)輪安裝在所述移動(dòng)底盤的中間，用于提供行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力；

所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪安裝在所述主動(dòng)輪的周圍，用于提供轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主動(dòng)輪設(shè)有兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)有四個(gè)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述控制器包括第一控制模塊及第二控制模塊；