[實用新型]一種移動操作機器人及配電間智能機器人系統

有效

• 申請號: 201922166658.0
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211163918U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 邊旭;張弢;趙萬秋;劉哲
• 申請（專利權）人: 深圳優艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

1.一種移動操作機器人，其特征在于：包括機器人本體、第一相機及第二相機；

所述機器人本體設有控制器、機械臂及云臺，所述云臺位于所述機械臂的后方；

所述第一相機安裝在機械臂的末端，并可在所述機械臂的帶動下移動到操作部位的附近進行拍攝，進而將拍攝結果發送給所述控制器；

所述第二相機安裝在所述云臺的頂端，用于對前方視野進行拍攝并將拍攝結果發送給所述控制器；

所述控制器用于根據所述第一相機和所述第二相機的拍攝結果來協同控制所述機械臂運動。

2.如權利要求1所述的移動操作機器人，其特征在于：所述機械臂的末端還安裝有執行機構，所述執行機構用于對操作部件執行倒閘操作。

3.如權利要求2所述的移動操作機器人，其特征在于：所述執行機構包括依次連接的旋轉電機、柔性連接件及萬能套筒，所述旋轉電機用于提供旋轉驅動力，所述柔性連接件用于將所述旋轉驅動力傳遞給所述萬能套筒，所述萬能套筒的前端具有用于連接外部工具的連接部。

4.如權利要求1所述的移動操作機器人，其特征在于：所述第一相機的視角小于所述第二相機的視角，所述第一相機的分辨率高于所述第二相機的分辨率。

5.如權利要求1所述的移動操作機器人，其特征在于：所述機器人本體還包括移動底盤，所述移動底盤的前端和后端分別設有一激光雷達，所述激光雷達用于探測前后的障礙物。

6.如權利要求5所述的移動操作機器人，其特征在于：所述移動底盤包括主動輪及轉向輪；

所述主動輪安裝在所述移動底盤的中間，用于提供行進的驅動力；

所述轉向輪設有多個，多個所述轉向輪安裝在所述主動輪的周圍，用于提供轉向驅動力。

7.如權利要求6所述的移動操作機器人，其特征在于：所述主動輪設有兩個，所述轉向輪設有四個。

8.如權利要求1所述的移動操作機器人，其特征在于：所述控制器包括第一控制模塊及第二控制模塊；

所述第一控制模塊用于接收所述第一相機和所述第二相機的拍攝結果，并對所述拍攝結果進行計算處理，下發動作指令給所述第二控制模塊；

所述第二控制模塊用于根據所述動作指令控制所述機械臂運動。

9.如權利要求1所述的移動操作機器人，其特征在于：還包括熱成像儀，所述熱成像儀安裝在所述云臺上，用于檢查外部設備的體表溫度，探測溫度異常。

10.一種配電間智能機器人系統，包括權利要求1-9任一項所述的移動操作機器人。