[實(shí)用新型]一種通用型AGV控制器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922166557.3 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN210954735U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-07-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 羅家振;劉權(quán)超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳易行機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郭堃 |
| 地址： | 518111 廣東省深圳市龍崗區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 通用型 agv 控制器 | ||
1.一種通用型AGV控制器，其特征在于，包括底層驅(qū)動(dòng)單元、導(dǎo)航控制單元和運(yùn)動(dòng)控制單元，所述導(dǎo)航控制單元和運(yùn)動(dòng)控制單元通過(guò)SPI接口與底層驅(qū)動(dòng)單元連接，所述底層驅(qū)動(dòng)單元連接電源單元、正交編碼輸入檢測(cè)單元、光耦隔離輸入單元、大功率輸出單元、驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接單元和用于ADC轉(zhuǎn)換與PWM轉(zhuǎn)換的DAC轉(zhuǎn)換單元；通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接單元可匹配多種AGV的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型AGV控制器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接單元包括CAN1接口、CAN2接口和RS232接口中的一種或多種的組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型AGV控制器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制單元還連接有百兆以太網(wǎng)、WIFI接口單元、第一SD卡，并通過(guò)語(yǔ)音芯片連接有揚(yáng)聲器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型AGV控制器，其特征在于，所述導(dǎo)航控制單元還連接有千兆以太網(wǎng)、第二SD卡和USB接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型AGV控制器，其特征在于，所述電源單元包括5V_IN電源輸出接口、12V_IN電源輸出接口和24V_IN電源輸出接口。
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