[實用新型]一種帶抱閘及避震結構的機器人輪轂電機驅動裝置

有效

• 申請號: 201922166249.0
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211000909U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張云龍;洪濤
• 申請（專利權）人: 深圳無境智能機器人有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60T1/06;B60G13/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭濤;劉曰瑩

1.一種帶抱閘及避震結構的機器人輪轂電機驅動裝置，其特征在于，包括避震機構、避震導向機構、抱閘剎車下泵機構、輪轂電機固定機構、車輪以及驅動連接車輪的輪轂電機；所述避震機構經避震導向機構導向運動，實現整個驅動裝置的緩沖避震；所述抱閘剎車下泵機構包括剎車盤組件、剎車下泵，剎車盤組件固定于輪轂電機的本體上并隨輪轂電機同步轉動，剎車下泵用于夾緊剎車盤組件以實現剎車減速；所述輪轂電機固定機構固定于輪轂電機的輸出軸上，并用于連接固定剎車下泵、避震導向機構。

2.根據權利要求1所述的帶抱閘及避震結構的機器人輪轂電機驅動裝置，其特征在于，所述避震導向機構包括若干導向軸、導向固定板、導向活動板；所述導向固定板、導向活動板平行布置，且導向活動板位于導向固定板的上方；所述導向軸一端固定在導向固定板上，另一端穿過導向活動板布置；所述避震機構經導向活動板在導向軸上導向滑動。

3.根據權利要求2所述的帶抱閘及避震結構的機器人輪轂電機驅動裝置，其特征在于，每一導向軸的中部經一直線軸承活動連接導向活動板，且每一導向軸的上端端部設有一擋圈；所述擋圈的底部設有緩沖墊，緩沖墊用于限位緩沖直線軸承的頂部運動。

4.根據權利要求2所述的帶抱閘及避震結構的機器人輪轂電機驅動裝置，其特征在于，所述避震機構包括避震器，以及固定在導向活動板頂部的避震器支架；所述避震器穿過導向活動板布置，其一端固定在避震器支架上，另一端固定在導向固定板上。

5.根據權利要求4所述的帶抱閘及避震結構的機器人輪轂電機驅動裝置，其特征在于，所述避震機構還包括上支座、下支座；所述避震器經上支座固定在避震器支架上，經下支座固定在導向固定板上。

6.根據權利要求1所述的帶抱閘及避震結構的機器人輪轂電機驅動裝置，其特征在于，所述剎車盤組件包括剎車盤連接件、剎車盤、剎車盤固定板；所述剎車盤經剎車盤連接件固定在剎車盤固定板上，剎車盤固定板用于固定在輪轂電機的本體上。

7.根據權利要求6所述的帶抱閘及避震結構的機器人輪轂電機驅動裝置，其特征在于，所述剎車下泵包括泵體以及兩剎車碟片；所述剎車盤活動于兩剎車碟片之間，泵體用于驅動兩剎車碟片夾緊或松開剎車盤。

8.根據權利要求1所述的帶抱閘及避震結構的機器人輪轂電機驅動裝置，其特征在于，所述輪轂電機固定機構包括電機鍵、輪轂電機固定件；所述電機鍵穿過輪轂電機固定件，并與輪轂電機的輸出軸鍵槽配合連接；所述避震導向機構固定于輪轂電機固定件的頂部，抱閘剎車下泵機構固定于輪轂電機固定件的側面。