[實用新型]一種基于四連桿機構的攪拌摩擦焊用易下料夾具

有效

• 申請號: 201922166070.5
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211028539U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 何玉成;汪洪峰;姜迪;祝夢臣;左九根;許諾;韋旭;汪子敬
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B23K20/26
• 分類號: B23K20/26;B23K20/12;B23K37/04
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 楊敬

本實用新型公開一種基于四連桿機構的攪拌摩擦焊用易下料夾具，包括工作臺，工作臺的側壁設置有氣缸，氣缸上的氣壓桿端部連接有連接塊、推桿、第一轉動桿、第二轉動桿、第三轉動桿。工作臺中間位置兩側端均開有第一矩形槽、第二矩形槽、第三矩形槽。本實用新型在使用時，將板材放置在加工區域上，通過夾塊夾緊固定，經過攪拌摩擦焊接后，解除夾塊的固定，然后驅動氣缸，氣壓桿驅動第一轉動桿向前移動，同時，第二轉動桿和第三轉動桿實現轉動，通過第三轉動桿的抬起將加工后的板材抬起，在重力作用下，利用滾輪對板材進行下料，無需等待冷卻時間，本裝置可以讓實驗人員在不接觸板材的情況下完成下料，在保護安全的同時又節省等待冷卻的時間。

技術領域

本實用新型涉及攪拌摩擦焊接領域，具體的是一種基于四連桿機構的攪拌摩擦焊用易下料夾具。

背景技術

攪拌摩擦焊是指利用高速旋轉的焊具與工件摩擦產生的熱量使被焊材料局部熔化，當焊具沿著焊接界面向前移動時，被塑性化的材料在焊具的轉動摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的擠壓下形成致密的固相焊縫。

經攪拌摩擦焊接后的板材往往帶有一定溫度，有時溫度過高，需進行一段時間的冷卻才能完成下料，浪費了時間。一旦沒有等待完全冷卻，操作人員手工操作時，容易燙傷，發生危險。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提到的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于四連桿機構的攪拌摩擦焊用易下料夾具，本實用新型在使用時，將板材放置在加工區域上，通過夾塊夾緊固定，經過攪拌摩擦焊接后，解除夾塊的固定，然后驅動氣缸，氣壓桿驅動第一轉動桿向前移動，同時，第二轉動桿和第三轉動桿實現轉動，通過第三轉動桿的抬起將加工后的板材抬起，在重力作用下，利用滾輪對板材進行下料，無需等待冷卻時間，本裝置可以讓實驗人員在不接觸板材的情況下完成下料，在保護安全的同時又節省等待冷卻的時間。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于四連桿機構的攪拌摩擦焊用易下料夾具，包括工作臺，所述工作臺的上端開有矩形缺口，矩形缺口的側壁設置有氣缸，氣缸上的氣壓桿端部連接有連接塊，連接塊的端部連接有推桿，推桿的側端固定有第一轉動桿。

所述第一轉動桿的兩端均轉動連接有第二轉動桿，第二轉動桿頂部側端開有轉動避讓的避讓缺口，第二轉動桿的頂端轉動連接有第三轉動桿,第三轉動桿的內側壁轉動設置有多個滾輪。

所述第三轉動桿的底端部連接有限位桿，限位桿和第三轉動桿轉動連接。

所述工作臺中間位置設置有加工區域，加工區域的兩側端均開有和滾輪相適配的第一矩形槽，第一矩形槽的側端開有和第三轉動桿相適配的第二矩形槽，第二矩形槽的側端開有第三矩形槽，第三矩形槽內開有螺紋孔。

所述第三矩形槽上端設置有夾塊，夾塊的底部設置在第三矩形槽內，夾塊中心位置開有貫穿孔，貫穿孔內設置有和第三矩形槽內開設的螺紋孔螺紋連接的緊固螺栓。

進一步地，所述第三轉動桿和第二轉動桿的轉動角度大于0°且小于180°。

進一步地，所述夾塊呈L型。

進一步地，所述限位桿兩端分別固定在限位塊上，限位塊固定在工作臺的側端。

本實用新型的有益效果：

本實用新型在使用時，將板材放置在加工區域上，通過夾塊夾緊固定，經過攪拌摩擦焊接后，解除夾塊的固定，然后驅動氣缸，氣壓桿驅動第一轉動桿向前移動，同時，第二轉動桿和第三轉動桿實現轉動，通過第三轉動桿的抬起將加工后的板材抬起，在重力作用下，利用滾輪對板材進行下料，無需等待冷卻時間，本裝置可以讓實驗人員在不接觸板材的情況下完成下料，在保護安全的同時又節省等待冷卻的時間。

同時，在落料處可以設置傳送帶將板材送至所需位置，或者加裝儲存裝置可以進行板材的順序碼放。