[實用新型]一種基于四連桿機構的攪拌摩擦焊用易下料夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922166070.5
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211028539U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 何玉成;汪洪峰;姜迪;祝夢臣;左九根;許諾;韋旭;汪子敬
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B23K20/26
• 分類號: B23K20/26;B23K20/12;B23K37/04
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 楊敬

1.一種基于四連桿機構的攪拌摩擦焊用易下料夾具，包括工作臺(1)，其特征在于，所述工作臺(1)的上端開有矩形缺口(11)，矩形缺口(11)的側壁設置有氣缸(2)，氣缸(2)上的氣壓桿(21)端部連接有連接塊(22)，連接塊(22)的端部連接有推桿(23)，推桿(23)的側端固定有第一轉動桿(24)；

所述第一轉動桿(24)的兩端均轉動連接有第二轉動桿(25)，第二轉動桿(25)頂部側端開有轉動避讓的避讓缺口(2501)，第二轉動桿(25)的頂端轉動連接有第三轉動桿(3),第三轉動桿(3)的內側壁轉動設置有多個滾輪(31)；

所述第三轉動桿(3)的底端部連接有限位桿(13)，限位桿(13)和第三轉動桿(3)轉動連接；

所述工作臺(1)中間位置設置有加工區(qū)域(14)，加工區(qū)域(14)的兩側端均開有和滾輪(31)相適配的第一矩形槽(1401)，第一矩形槽(1401)的側端開有和第三轉動桿(3)相適配的第二矩形槽(15)，第二矩形槽(15)的側端開有第三矩形槽(16)，第三矩形槽(16)內開有螺紋孔；

所述第三矩形槽(16)上端設置有夾塊(4)，夾塊(4)的底部設置在第三矩形槽(16)內，夾塊(4)中心位置開有貫穿孔(41)，貫穿孔(41)內設置有和第三矩形槽(16)內開設的螺紋孔螺紋連接的緊固螺栓(42)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于四連桿機構的攪拌摩擦焊用易下料夾具，其特征在于，所述第三轉動桿(3)和第二轉動桿(25)的轉動角度大于0°且小于180°。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于四連桿機構的攪拌摩擦焊用易下料夾具，其特征在于，所述夾塊(4)呈L型。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于四連桿機構的攪拌摩擦焊用易下料夾具，其特征在于，所述限位桿(13)兩端分別固定在限位塊(12)上，限位塊(12)固定在工作臺(1)的側端。