[實用新型]一種全折疊結構六旋翼無人機

有效

• 申請號: 201922165401.3
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211139670U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 曹慶旭;孔令超;龐振岳;趙學松;裴允嘉;李楠;佟亮
• 申請（專利權）人: 沈陽旋飛航空技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30;B64C27/08;B64C25/10
• 代理公司: 北京尚德技研知識產權代理事務所(普通合伙) 11378
• 代理人: 嚴勇剛;段澤賢

本實用新型提出了一種全折疊結構六旋翼無人機，包括機身、可折疊的起落架以及支撐電機的可折疊的懸臂系統。所述可折疊的懸臂系統的第一懸臂可以彼此相對地進行折疊，所述可折疊的懸臂系統的第二懸臂可以兩段式折疊。所述可折疊的起落架的第一折疊支架和第二折疊支架可以彼此相對進行折疊。本申請的全折疊結構六旋翼無人機中，懸臂系統的六個懸臂可以相對以及兩段式折疊，同時起落架的兩個折疊支架也可以彼此相對進行折疊，使得本申請的六旋翼無人機整體上可以獲得更小的結構尺寸，因而可以大大降低無人機的體積，便于無人機的儲運。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種多旋翼的無人機，特別涉及一種懸臂和起落架都可以折疊的全折疊結構六旋翼無人機。

背景技術

目前的無人機大多是多軸無人機，如四軸、六軸等，整機起飛重量很小，但是懸臂展開卻很大，給無人機的運輸、攜帶及保存等帶來一定困難。例如，CN 204587305 U公開了一種多功能可折疊式八旋翼電動無人機，主要解決現有旋翼電動無人飛機用途單一、結構復雜、整機運輸困難的問題。上述現有技術的無人機的八個旋翼等角度圍繞機體設置，導致機體上搭載的應用載荷只能設置于機體正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻擋，搭載的載荷只能向下開展作業，無法向斜上方發射武器或者進行觀測，只能適合于其說明書中所述的向無人機的下方進行噴灑等作業。

為解決上述技術問題，CN 207550499 U提出了一種電動無人機，包括機身、兩個起落架以及由八個連接在所述機身上的懸臂支撐的八個電機，其中機身下方設置有一個縱向載荷通道，縱向載荷通道的兩側分別對稱設置有第一組四個懸臂以及第二組四個懸臂。該現有技術的電動無人機通過在機身下方設置一個沒有遮擋的縱向載荷通道，可以方便設置光電吊倉和武器發射筒等載荷，避免觀測和武器發射的時候與懸臂和螺旋槳等發生干涉，影響使用和作戰效能，提高了無人機的應用范圍。另外，該現有技術通過設定優化的整體布局結構，降低了折疊之后的體積，便于無人機的低成本運輸。

上述現有技術有效克服了現有技術的缺陷，但是仍然存在改進的余地。尤其是當需要進一步縮小無人機的折疊體積以便于快速拆裝、運輸的時候，現有無人機的折疊結構仍具有進一步改進的空間。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種全折疊結構六旋翼無人機，以減少或避免前面所提到的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種全折疊結構六旋翼無人機，包括機身、可折疊的起落架以及支撐電機的可折疊的懸臂系統，每個電機均帶有螺旋槳，所述懸臂系統包括從所述機身的頭尾兩側斜向外伸出的四個第一懸臂，以及從所述機身的中部兩側向外伸出的兩個第二懸臂；位于所述機身的同一側的兩個第一懸臂可彼此相對地進行折疊；所述第二懸臂被一個第三折疊機構分隔成后臂部分和前臂部分；所述前臂部分可靠攏所述后臂部分折疊，所述后臂部分可靠攏所述機身的側壁折疊，并將所述前臂部分夾持在所述后臂部分和所述機身的側壁之間；所述可折疊的起落架包括位于機身的一側的第一折疊支架，以及與第一折疊支架對應的位于機身的另一側的第二折疊支架，所述第一折疊支架和第二折疊支架之間連接有兩個拉桿；所述第一折疊支架可朝向所述第二折疊支架折疊至與所述拉桿平行的狀態；所述第二折疊支架可朝向所述第一折疊支架折疊至與所述拉桿平行的狀態。

優選地，所述第一懸臂的末端支撐的螺旋槳位于所述第一懸臂的上方并朝上布置，所述第二懸臂的末端支撐的螺旋槳位于所述第二懸臂的下方并朝下布置。

優選地，所述第一懸臂與所述機身連接處設置有第一折疊機構，所述機身的同一側的兩個第一懸臂可通過所述第一折疊機構折疊。

優選地，所述第二懸臂與所述機身連接處設置有第二折疊機構；所述懸臂的中部設置有第三折疊機構；所述后臂部分可通過所述第二折疊機構折疊，所述前臂部分可通過所述第三折疊機構折疊。

優選地，所述第二懸臂在所述機身上的垂直安裝位置低于所述第一懸臂在所述機身上的垂直安裝位置。