[實用新型]一種全折疊結構六旋翼無人機

有效

• 申請號: 201922165401.3
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211139670U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 曹慶旭;孔令超;龐振岳;趙學松;裴允嘉;李楠;佟亮
• 申請（專利權）人: 沈陽旋飛航空技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30;B64C27/08;B64C25/10
• 代理公司: 北京尚德技研知識產權代理事務所(普通合伙) 11378
• 代理人: 嚴勇剛;段澤賢

1.一種全折疊結構六旋翼無人機，包括機身(1)、可折疊的起落架(2)以及支撐電機(4)的可折疊的懸臂系統(3)，每個電機(4)均帶有螺旋槳(5)，其特征在于：所述可折疊的懸臂系統(3)包括從所述機身(1)的頭尾兩側斜向外伸出的四個第一懸臂(31)，以及從所述機身(1)的中部兩側向外伸出的兩個第二懸臂(32)；位于所述機身(1)的同一側的兩個第一懸臂(31)可彼此相對地進行折疊；所述第二懸臂(32)被一個第三折疊機構(13)分隔成后臂部分(131)和前臂部分(132)；所述前臂部分(132)可靠攏所述后臂部分(131)折疊，所述后臂部分(131)可靠攏所述機身(1)的側壁折疊，并將所述前臂部分(132)夾持在所述后臂部分(131)和所述機身(1)的側壁之間；所述可折疊的起落架(2)包括位于機身(1)的一側的第一折疊支架(20)，以及與第一折疊支架(20)對應的位于機身(1)的另一側的第二折疊支架(30)，所述第一折疊支架(20)和第二折疊支架(30)之間連接有兩個拉桿(27)；所述第一折疊支架(20)可朝向所述第二折疊支架(30)折疊至與所述拉桿(27)平行的狀態；所述第二折疊支架(30)可朝向所述第一折疊支架(20)折疊至與所述拉桿(27)平行的狀態。

2.如權利要求1所述的全折疊結構六旋翼無人機，其特征在于，所述第一懸臂(31)的末端支撐的螺旋槳(5)位于所述第一懸臂(31)的上方并朝上布置，所述第二懸臂(32)的末端支撐的螺旋槳(5)位于所述第二懸臂(32)的下方并朝下布置。

3.如權利要求1所述的全折疊結構六旋翼無人機，其特征在于，所述第一懸臂(31)與所述機身(1)連接處設置有第一折疊機構(11)，所述機身(1)的同一側的兩個第一懸臂(31)可通過所述第一折疊機構(11)折疊。

4.如權利要求1所述的全折疊結構六旋翼無人機，其特征在于，所述第二懸臂(32)與所述機身(1)連接處設置有第二折疊機構(12)；所述懸臂(32)的中部設置有第三折疊機構(13)；所述后臂部分(131)可通過所述第二折疊機構(12)折疊，所述前臂部分(132)可通過所述第三折疊機構(13)折疊。

5.如權利要求1所述的全折疊結構六旋翼無人機，其特征在于，所述第二懸臂(32)在所述機身(1)上的垂直安裝位置低于所述第一懸臂(31)在所述機身(1)上的垂直安裝位置。

6.如權利要求1所述的全折疊結構六旋翼無人機，其特征在于，所述第一折疊支架(20)在與所述拉桿(27)連接的位置的下方設置有第四折疊機構(212)，所述第一折疊支架(20)可通過所述第四折疊機構(212)折疊；所述第二折疊支架(30)在與所述拉桿(27)連接的位置的下方設置有第五折疊機構(213)，所述第二折疊支架(30)可通過所述第五折疊機構(213)折疊。

7.如權利要求6所述的全折疊結構六旋翼無人機，其特征在于，所述第四折疊機構(212)與所述拉桿(27)的垂直距離小于所述第五折疊機構(213)與所述拉桿(27)的垂直距離。

8.如權利要求1所述的全折疊結構六旋翼無人機，其特征在于，所述第一折疊支架(20)折疊后緊鄰所述拉桿(27)；所述第二折疊支架(30)折疊后緊鄰所述第一折疊支架(20)，并將所述第一折疊支架(20)夾持在所述第二折疊支架(30)和所述拉桿(27)之間。