[實用新型]一種車輛底盤托舉式停車自動糾偏裝置

有效

• 申請號: 201922164580.9
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211776268U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 楊輝;卜金偉;田文彤
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E06B5/16;E06B9/08
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

1.一種車輛底盤托舉式停車自動糾偏裝置，包括停車框架(1)、設于停車框架(1)中間的托舉式糾偏機構(2)、設于停車框架(1)外圍的外框架(3)和設于外框架(3)頂部用于檢測車輛停車位置的車輛位置檢測機構(4)，所述的停車框架(1)的上部設有用于停放車輛的停車平臺(11)，其特征在于：所述的托舉式糾偏機構(2)包括縱向移動機構(21)、橫向移動機構(22)、剪式升降機構(23)和伸縮托舉機構(24)，所述的縱向移動機構(21)安裝于停車框架(1)的底部，所述的橫向移動機構(22)安裝于縱向移動機構(21)上，由縱向移動機構(21)帶動橫向移動機構(22)在前后方向移動；所述的剪式升降機構(23)在橫向移動機構(22)上沿前后方向并排安裝有兩組，由橫向移動機構(22)帶動兩組剪式升降機構(23)在左右方向獨立移動；所述的伸縮托舉機構(24)在每組剪式升降機構(23)的頂部相對地安裝有兩組，由剪式升降機構(23)帶動伸縮托舉機構(24)升降運動；所述的伸縮托舉機構(24)包括安裝于剪式升降機構(23)頂部的托舉固定架(24-1)、通過工業重型滑軌(24-6)安裝于托舉固定架(24-1)上的伸縮框架(24-5)、通過推力軸承(24-4)安裝于伸縮框架(24-5)上的轉動支撐盤(24-7)和安裝于伸縮框架(24-5)上的光電傳感器(24-8)，所述的工業重型滑軌(24-6)的滑動方向與橫向移動機構(22)的移動方向一致，所述的托舉固定架(24-1)上安裝有伸縮驅動電機(24-2)，所述的伸縮驅動電機(24-2)的驅動端傳動連接有平行于工業重型滑軌(24-6)的伸縮驅動絲桿(24-3)，所述的伸縮驅動絲桿(24-3)與伸縮框架(24-5)采用絲桿螺母機構傳動連接，所述的光電傳感器(24-8)的檢測方向朝上，用于檢測車輛底盤邊梁位置，且在光電傳感器(24-8)觸發信號時，所述的轉動支撐盤(24-7)位于車輛底盤邊梁的下方。

2.根據權利要求1所述的一種車輛底盤托舉式停車自動糾偏裝置，其特征在于：所述的縱向移動機構(21)包括縱移支撐框架(21-1)、縱移驅動電機(21-2)、縱移驅動絲桿(21-3)、縱移絲桿螺母(21-4)和縱移導軌(21-5)，所述的縱移支撐框架(21-1)安裝于停車框架(1)的底部，所述的縱移驅動絲桿(21-3)水平前后方向安裝于縱移支撐框架(21-1)上，且縱移驅動絲桿(21-3)的一端與安裝于縱移支撐框架(21-1)上縱移驅動電機(21-2)傳動連接，所述的縱移導軌(21-5)安裝于縱移支撐框架(21-1)上，且縱移導軌(21-5)與縱移驅動絲桿(21-3)相平行，所述的橫向移動機構(22)通過縱移滑塊滑動地安裝于縱移導軌(21-5)上，所述的縱移絲桿螺母(21-4)安裝于縱移驅動絲桿(21-3)上，且縱移絲桿螺母(21-4)與橫向移動機構(22)固定連接，由縱移驅動電機(21-2)驅動縱移驅動絲桿(21-3)旋轉來帶動橫向移動機構(22)在縱移導軌(21-5)上前后移動。

3.根據權利要求1所述的一種車輛底盤托舉式停車自動糾偏裝置，其特征在于：所述的橫向移動機構(22)包括橫移支撐框架(22-1)和前后并排安裝于橫移支撐框架(22-1)上的兩組橫移驅動機構，所述的橫移支撐框架(22-1)安裝于縱向移動機構(21)上，所述的橫移驅動機構包括橫移驅動電機(22-2)、橫移驅動絲桿(22-3)、橫移驅動螺母座(22-4)、橫移導軌(22-5)和橫移滑塊(22-6)，所述的橫移驅動絲桿(22-3)水平左右方向安裝于橫移支撐框架(22-1)上，且橫移驅動絲桿(22-3)的一端與安裝于橫移支撐框架(22-1)上的橫移驅動電機(22-2)傳動連接，所述的橫移導軌(22-5)安裝于橫移支撐框架(22-1)上，且橫移導軌(22-5)與橫移驅動絲桿(22-3)相平行，兩組所述的剪式升降機構(23)分別通過橫移滑塊(22-6)安裝于橫移導軌(22-5)上，所述的橫移驅動螺母座(22-4)安裝于橫移驅動絲桿(22-3)上，且橫移驅動螺母座(22-4)與對應的剪式升降機構(23)相連接，由橫移驅動電機(22-2)驅動橫移驅動絲桿(22-3)旋轉來帶動剪式升降機構(23)在橫移導軌(22-5)上左右移動。