[實用新型]一種車輛底盤托舉式停車自動糾偏裝置

有效

• 申請號: 201922164580.9
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211776268U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 楊輝;卜金偉;田文彤
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E06B5/16;E06B9/08
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

本實用新型公開了一種車輛底盤托舉式停車自動糾偏裝置，屬于停車設備領域。本實用新型的托舉式停車自動糾偏裝置，通過車輛托舉的方式對車輛進行旋轉和平移，且車輛的旋轉和平移結構有機結合，利用兩組左右移動機構的相反方向移動配合四個支撐點的轉動來完成車輛在一定角度范圍內的旋轉，結構設計更加簡單緊湊，無需擴大車位面積來實現車輛旋轉，并且車輛糾偏動作控制簡單方便，糾偏動作穩定性好，極大地方便了其在機械停車設備中的應用；另外，停車自動糾偏裝置采用工業三維掃描儀對車輛初始停車位置進行移動掃描，掃描得到的車輛位置信息更加全面準確，為車輛自動糾偏提供了良好的數據支撐，提高了車輛糾偏調節的準確性和穩定性。

技術領域

本實用新型涉及一種車輛停車位置的糾偏裝置，更具體地說，涉及一種車輛底盤托舉式停車自動糾偏裝置，尤其適用于機械停車設備中。

背景技術

隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，近年來機械式停車設備已得到廣泛應用。機械式停車設備已發展成為集機械、電氣和智能化為一體的大型機電設備。為了充分利用土地資源，機械式停車設備通常設計得較為緊湊，采用光機電等自動化技術進行控制。此類機械式停車設備雖然能夠有效地增加車位，但通常要求操作者在一個相對狹小的空間內高質量停放車輛，停車入位位置要準確，由于駕駛人駕駛水平的不同，部分駕駛人不能準確停車入位，這就給停車設備的正常運行帶來了不利的影響，并且也影響到用戶使用機械式停車設備的意愿。

為了解決機械式停車設備存在的停車入位困難問題，目前已有相關解決方案公開，如中國專利號ZL201610053066.6公開的“一種停車設備車輛位置糾偏的方法及裝置”，其是由檢測單元和分析單元配合、自動檢測車輛停放是否存在位置偏差，然后把需要糾偏的數據發往糾偏單元進行自動糾偏。具體做法是在常規停車設備的車輛駛入停放位置空間增加設置拍照器件進行車輛外廓拍照，由圖像處理器件提取車輛當前最大外廓并與標準車位坐標數據進行比較，得出糾偏數值，再利用停車設備常用、內設的汽車轉盤、縱向移動部件、橫向移動部件分別對原停放車輛的角度偏差、縱向偏差、橫向偏差進行糾偏。又如中國專利申請號201810308163.4公開的“一種用于機械停車設備的滾筒式輸送器”，其包括車道板，車道板兩端分別設有前輪糾偏機構和后輪糾偏機構，前輪糾偏機構包括用于提供給汽車前輪驅動力使汽車沿左右方向運動的前輪施力件和用于驅動前輪施力件運動的前輪驅動件，后輪糾偏機構包括用于提供給汽車后輪驅動力使汽車沿左右方向運動的后輪施力件和用于驅動后輪施力件運動的后輪驅動件。該輸送器可對車道板上的汽車進行糾偏，使汽車可順利地被正停入停車位內，且對汽車車輪的磨損程度較小。

在上述專利申請案中，前者通過拍照器件對車輛外廓進行拍照，利用圖像處理器分析車輛偏離數值，需要設計汽車轉盤、縱向移動部件和橫向移動部件來執行糾偏動作，所需的動作執行機構較多，結構相對復雜，汽車轉盤占用空間大，且轉動糾偏需要占用的車位空間也較大，并且缺乏具體糾偏機構設計和實施方案。后者利用前輪糾偏機構和后輪糾偏機構對車輛前后輪進行左右調節，左右調節位置依靠車輪下部的光電傳感器，對于車輛初始停放位置有較高要求，并且前后輪的光電傳感器位置相對固定，對應不同軸距的車輛的適用性較差，難以準確識別糾偏位置信號。

總之，現有車輛糾偏系統存在糾偏機構設計復雜、占用空間較大、糾偏位置信號識別準確性較差等問題。

發明內容

1.實用新型要解決的技術問題