[實用新型]一種串列翼可垂直起降的無人飛機

有效

• 申請號: 201922164459.6
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211253017U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 劉艷軍;羅竑;梁斌;吳海杰;林玉祥
• 申請（專利權）人: 宇領星際航空（蘇州）有限公司
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C27/20;B64C1/00
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 翁德億

本實用新型涉及一種通用航空領域，具體涉及一種串列翼可垂直起降的無人飛機。包括機身、前翼、后翼、垂起動力裝置、撐桿、推進動力系統和垂直尾翼，所述前翼水平對稱安裝在所述機身前端形成左右前翼，所述后翼水平對稱安裝在所述機身后端形成左右后翼，所述左右后翼分別對稱設置有副翼和升降舵。本實用新型兼顧固定翼無人機和旋翼無人機的優先，采用串列翼設計，可以垂直起降，且飛行速度快，飛行高度高，巡航時間長等優點，機身中端可以布置系統，也可以放置貨物，大大提高了無人機的實用性。

技術領域

本實用新型涉及一種通用航空領域，具體涉及一種串列翼可垂直起降的無人飛機。

背景技術

常見的無人飛機主要分為固定翼無人機和旋翼無人機。其中固定翼無人機具有飛行速度快、飛行高度高、巡航時間長等優點，但在起飛和降落時往往需要跑道，或通過輔助裝置發射和降落。旋翼無人機最大的優勢在于可垂直起降和空中懸停，并且具有很好的低速機動性能，但其缺點也很明顯，主要是效率低，飛行速度慢以及巡航時間短。由此可見，兩種形式的無人機各有其優缺點。隨著無人機的快速普及和廣泛應用，人們對無人機的起降、速度以及航時等性能的要求不斷提高，可垂直起降固定翼無人飛機應運而生。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種可，兼顧固定翼無人機和旋翼無人機的有點、可垂直起降的無人飛機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種串列翼可垂直起降的無人飛機，包括機身、前翼、后翼、垂起動力裝置、撐桿、推進動力系統和垂直尾翼，所述前翼水平對稱安裝在所述機身前端形成左右前翼，所述后翼水平對稱安裝在所述機身后端形成左右后翼，所述左右后翼分別對稱設置有副翼和升降舵，所述左前翼和所述左后翼、所述右前翼和所述右后翼下表面分別固定連接所述撐桿形成左右撐桿，所述左右撐桿相對于所述機身水平對稱設置，所述左右撐桿上表面對稱安裝有若干所述垂起動力裝置，所述撐桿下表面靠所述左右后翼下方固定有所述垂直尾翼，所述垂直尾翼側邊設置有方向舵，所述垂直尾翼下端安裝有后起落架，所述機身前端下方安裝有前起落架，所述推進動力系統設置在所述機身的尾部。

進一步地，所述機身包括機身前端、機身中端和機身尾端，所述機身前端為球面與等直面的結合，所述機身前端安裝導引頭或光電吊艙，所述機身中端為等直段或流線型段，所述機身中端布置系統設備和放置貨物。

進一步地，所述撐桿對照所述前翼和所述后翼分為三段，分別為左右撐桿前端、左右撐桿中端和左右撐桿尾端。

進一步地，所述左撐桿前端和右撐桿前端、左撐桿中端和右撐桿中端、左撐桿尾端和右撐桿尾端分別對稱安裝有所述垂起動力裝置，形成左右兩組動力裝置，所述左右兩組動力裝置為對稱組件，轉動方向相反。

進一步地，所述旋翼組件包括盤式電機和螺旋槳。

優選的，所述螺旋槳為一體化螺旋槳。

優選的，所述一體化螺旋槳采用兩葉槳。

優選的，所述后起落架為單輪結構，所述前起落架為雙輪結構。

優選的，所述前翼的面積大于所述后翼的面積。

優選的，所述撐桿為流線型。

本實用新型的有益效果是：

1、可兼顧固定翼無人飛機和旋翼無人飛機的優點，可以垂直起降，且飛行速度快，飛行高度高，巡航時間長等優點。

2、機身中端布置系統，也可以放置貨物，大大提供了無人機的實用性。

3、采用串列翼設計，前翼面積大于后翼面積，前翼的氣動效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構圖；

圖中標記為：