[實用新型]一種球形罩全自動噴油移載裝置

有效

• 申請號: 201922164385.6
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211637026U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王浩吉;楊永帥;張旭帆;陳明豪;顏君坤;范宜鋒;趙彥微
• 申請（專利權）人: 寧波新松機器人科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B12/00;B23P19/027
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本實用新型公開了一種球形罩全自動噴油移載裝置，包括工作臺，所述工作臺上設有：上料機構，球形罩從所述上料機構進行上料；噴油機構，所述噴油機構與上料機構相連，所述噴油機構包括安裝在工作臺上的安裝座，所述安裝座上裝有噴油閥以及推出完成噴油工序的球形罩的推拉組件；移載機構，所述移載機構設置在噴油機構的一側，用于抓取推拉組件推出的球形罩并將球形罩移出。本實用新型能夠自動高效地對球形罩進行涂油，并完成移載功能,降低勞動成本的同時提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件技術領域，具體是涉及一種球形罩全自動噴油移載裝置。

背景技術

球形罩是汽車穩定桿連接組件中的重要零部件。研究表明，球形罩內壁如果未經防銹處理，很容易發生內壁銹蝕，進而導致穩定桿斷裂，嚴重影響穩定桿的壽命，而經過內壁防銹處理的球形罩的使用壽命延長50％以上，因此在裝配過程中需要預先在其內表面涂油，以延長其使用壽命。由于現有球形罩的涂油工作主要采用人工手動配合工裝來完成，一方面增加了操作人員的勞動負擔，人工成本高，另一方面由于自動化程度低而導致工作效率不高。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，旨在提供一種球形罩全自動噴油移載裝置，能夠自動高效地對球形罩進行涂油，并完成移載功能,降低勞動成本的同時提高工作效率。

具體技術方案如下：

一種球形罩全自動噴油移載裝置，包括工作臺，所述工作臺上設有：上料機構，球形罩從所述上料機構進行上料；噴油機構，所述噴油機構與上料機構相連，所述噴油機構包括安裝在工作臺上的安裝座，所述安裝座上裝有噴油閥以及推出完成噴油工序的球形罩的推拉組件；移載機構，所述移載機構設置在噴油機構的一側，用于抓取推拉組件推出的球形罩并將球形罩移出。

相較于現有技術，本實用新型具有如下優點：

本實用新型從球形罩的上料、噴油、移載均采用自動化進程，降低了操作人員的勞動負擔，降低了人工成本，而且，該裝置能夠實現自動高效地對球形罩進行涂油并移載，噴油效果好，工作效率提高。

優選的，所述移載機構包括安裝在工作臺上的安裝架，所述安裝架上裝有升降氣缸、旋轉抓手和平移組件，所述升降氣缸配合旋轉抓手抓取球形罩，并由所述平移組件將球形罩移開。具體的，升降氣缸下降，完成噴油后的球形罩由旋轉抓手抓取再由升降氣缸提起，由旋轉抓手旋轉180度，再由平移組件推出移開。

優選的，所述工作臺上還設有工裝組件，所述工裝組件包括穩定桿球座、球銷和頂升氣缸，所述平移組件將球形罩移至工裝組件的穩定桿球座中，所述頂升氣缸將球銷頂進球形罩內。

優選的，所述移載機構還包括頂緊氣缸，所述頂緊氣缸將球形罩下壓頂緊在穩定桿球座內。

具體的，由平移組件推出使球形罩正對工裝組件的穩定桿球座正上方，再由旋轉抓手張開將球形罩放置到工裝組件的穩定桿球座里，此時升降氣缸下降，頂緊氣缸下壓將球形罩頂緊，再由工裝組件的頂升氣缸將球銷頂起，使球銷頂進球形罩內，完成安裝，最后升降氣缸升起，平移組件縮回，進行下一個球形罩的噴油和移載。

作為本實用新型的一種改進，所述噴油機構還包括控制噴油閥噴油量的流量計。通過流量計控制噴油閥噴出的油量，保證了防銹油的分散效果和涂覆均勻性，從而達到極佳的噴油防銹效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一種球形罩全自動噴油移載裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中的噴油機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型中的移載機構的結構示意圖。