[實(shí)用新型]一種球形罩全自動(dòng)噴油移載裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922164385.6 | 申請日： | 2019-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN211637026U | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王浩吉;楊永帥;張旭帆;陳明豪;顏君坤;范宜鋒;趙彥微 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波新松機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/02 | 分類號： | B05B13/02;B05B12/00;B23P19/027 |
| 代理公司： | 寧波甬致專利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315048 浙江省寧*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 球形 全自動(dòng) 噴油移載 裝置 | ||
1.一種球形罩全自動(dòng)噴油移載裝置，包括工作臺(1)，其特征在于，所述工作臺(1)上設(shè)有：
上料機(jī)構(gòu)(3)，球形罩(2)從所述上料機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行上料；
噴油機(jī)構(gòu)(4)，所述噴油機(jī)構(gòu)(4)與上料機(jī)構(gòu)(3)相連，所述噴油機(jī)構(gòu)(4)包括安裝在工作臺(1)上的安裝座(4.1)，所述安裝座(4.1)上裝有噴油閥(4.2)以及推出完成噴油工序的球形罩(2)的推拉組件(4.3)；
移載機(jī)構(gòu)(5)，所述移載機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在噴油機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)，用于抓取推拉組件(4.3)推出的球形罩(2)并將球形罩(2)移出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形罩全自動(dòng)噴油移載裝置，其特征在于：所述移載機(jī)構(gòu)(5)包括安裝在工作臺(1)上的安裝架(5.1)，所述安裝架(5.1)上裝有升降氣缸(5.2)、旋轉(zhuǎn)抓手(5.3)和平移組件(5.4)，所述升降氣缸(5.2)配合旋轉(zhuǎn)抓手(5.3)抓取球形罩(2)，并由所述平移組件(5.4)將球形罩(2)移開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形罩全自動(dòng)噴油移載裝置，其特征在于：所述工作臺(1)上還設(shè)有工裝組件(6)，所述工裝組件(6)包括穩(wěn)定桿球座(6.1)、球銷(6.2)和頂升氣缸(6.3)，所述平移組件(5.4)將球形罩(2)移至工裝組件(6)的穩(wěn)定桿球座(6.1)中，所述頂升氣缸(6.3)將球銷(6.2)頂進(jìn)球形罩(2)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球形罩全自動(dòng)噴油移載裝置，其特征在于：所述移載機(jī)構(gòu)(5)還包括頂緊氣缸(5.5)，所述頂緊氣缸(5.5)將球形罩(2)下壓頂緊在穩(wěn)定桿球座(6.1)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的球形罩全自動(dòng)噴油移載裝置，其特征在于：所述噴油機(jī)構(gòu)(4)還包括控制噴油閥(4.2)噴油量的流量計(jì)(4.4)。
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