[實用新型]一種全自動輔料貼覆機

有效

• 申請號: 201922162835.8
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211442911U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 楊柳明;吳宏洋;陳東華;黃思學
• 申請（專利權）人: 深圳市眾志自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

本實用新型涉及一種全自動輔料貼覆機，包括接料平臺、貼覆平臺、搬運機械手、產品CCD、輔料供料器、輔料CCD和貼覆機械手，搬運機械手將產品從接料平臺搬運至第一貼覆平臺、將貼覆好的產品從第一貼覆平臺搬運至第二貼覆平臺，第一貼覆機械手抓取第一輔料移動至第一輔料CCD處進行拍照，根據第一產品CCD的拍照結果和第一輔料CCD的拍照結果進行校正，將第一輔料貼覆至產品上，第二貼覆機械手抓取第二輔料移動至第二輔料CCD處進行拍照，根據第二產品CCD的拍照結果和第二輔料CCD的拍照結果進行校正，將第二輔料貼覆至產品上；極大地提高了貼覆的準確率，避免了貼覆時出現皺褶、偏移、歪斜等，產品合格率高，浪費低，節省了材料成本。

技術領域

本實用新型涉及液晶生產設備技術領域，尤其涉及一種全自動輔料貼覆機。

背景技術

液晶生產過程中，輔料貼覆是一種非常重要的步驟，常用的輔料包括導電布、IT保護膜、IC保護膠等。這些輔料主要的作用是保護元器件在生產過程中避免裸露而導致短路、或因相互摩擦導致元器件損傷，同時保證組裝使用后，遮蔽或隔離電磁波或無線電波的干擾。

現有的輔料貼覆基本都是采用人工貼覆，將產品放在治具上，治具上面有個模子，模子罩在產品上，露出需要貼覆的區域，然后員工用鑷子從離型紙上拾取一片輔料，將輔料貼在模子內，完成輔料貼覆。

由于輔料本身柔軟，背面有膠，從離型紙剝離后，有些會發生卷曲、粘結在一起；有些表面比較光滑，容易掉落。故在拾取時容易造成物料浪費。

貼覆時，因為模子是一個方框，會大于貼覆的區域，所以在貼覆時容易造成褶皺、偏移、歪斜等。

所以員工在操作時，經常出現返修現象。具體表現為：1)剝離時容易造成導電布變形，貼覆時會出現褶皺，出現褶皺時，需要撕掉輔料，重新貼覆。因輔料柔軟易破損，所以需要小心翼翼對待，造成時間浪費。2)貼覆時，會貼在模子上面，需要撕掉重新貼覆，產品合格率低。

正常生產時，會根據輔料的數量進行人員安排，此工位一般會包含2種輔料。根據難易度，需要安排2-4個人。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種生產合格率高的全自動輔料貼覆機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種全自動輔料貼覆機，包括:接料平臺，用于承接產品；貼覆平臺，包括第一貼覆平臺和第二貼覆平臺，所述接料平臺、所述第一貼覆平臺和所述第二貼覆平臺依次沿Y軸設置；搬運機械手，包括Y軸搬運移動機構、Z軸搬運移動機構和吸附爪，平行于Y軸設置在所述接料平臺和所述第一貼覆平臺的一側，所述搬運機械手將產品從所述接料平臺搬運至所述第一貼覆平臺、將貼覆好的產品從所述第一貼覆平臺搬運至所述第二貼覆平臺；產品CCD，包括第一產品CCD和第二產品CCD，所述第一產品CCD照射向所述第一貼覆平臺對產品進行拍照，所述第二產品CCD照射向所述第二貼覆平臺對貼覆好所述第一輔料的產品進行拍照；輔料供料器，包括供應第一輔料的第一輔料供料器和供應第二輔料的第二輔料供料器，所述第一輔料供料器設置在所述第一貼覆平臺背向所述搬運機械手的一側，所述第二輔料供料器設置在所述第二貼覆平臺背向所述搬運機械手的一側；輔料CCD，包括對所述第一輔料進行拍照的第一輔料CCD和對所述第二輔料拍照的第二輔料CCD；貼覆機械手，包括第一貼覆機械手和第二貼覆機械手，所述貼覆機械手包括X軸貼覆移動機構、Y軸貼覆移動機構、Z軸貼覆移動機構、繞Z軸旋轉的Q軸貼覆移動機構和貼覆頭，所述第一貼覆機械手抓取所述第一輔料移動至所述第一輔料CCD處進行拍照，根據所述第一產品CCD 的拍照結果和所述第一輔料CCD的拍照結果進行校正，將所述第一輔料貼覆至產品上，所述第二貼覆機械手抓取所述第二輔料移動至所述第二輔料CCD處進行拍照，根據所述第二產品CCD的拍照結果和所述第二輔料CCD的拍照結果進行校正，將所述第二輔料貼覆至產品上。

進一步的，所述第二貼覆平臺的沿Y軸背向所述第一貼覆平臺的一側設置有下料傳送帶，所述搬運機械手將貼覆好所述第二輔料的產品從所述第二貼覆平臺搬運至所述下料傳送帶。