[實(shí)用新型]一種全自動輔料貼覆機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922162835.8
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211442911U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊柳明;吳宏洋;陳東華;黃思學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市眾志自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

1.一種全自動輔料貼覆機(jī)，其特征在于，包括:

接料平臺，用于承接產(chǎn)品；

貼覆平臺，包括第一貼覆平臺和第二貼覆平臺，所述接料平臺、所述第一貼覆平臺和所述第二貼覆平臺依次沿Y軸設(shè)置；

搬運(yùn)機(jī)械手，包括Y軸搬運(yùn)移動機(jī)構(gòu)、Z軸搬運(yùn)移動機(jī)構(gòu)和吸附爪，平行于Y軸設(shè)置在所述接料平臺和所述第一貼覆平臺的一側(cè)，所述搬運(yùn)機(jī)械手將產(chǎn)品從所述接料平臺搬運(yùn)至所述第一貼覆平臺、將貼覆好的產(chǎn)品從所述第一貼覆平臺搬運(yùn)至所述第二貼覆平臺；

產(chǎn)品CCD，包括第一產(chǎn)品CCD和第二產(chǎn)品CCD，所述第一產(chǎn)品CCD照射向所述第一貼覆平臺對產(chǎn)品進(jìn)行拍照，所述第二產(chǎn)品CCD照射向所述第二貼覆平臺對貼覆好第一輔料的產(chǎn)品進(jìn)行拍照；

輔料供料器，包括供應(yīng)第一輔料的第一輔料供料器和供應(yīng)第二輔料的第二輔料供料器，所述第一輔料供料器設(shè)置在所述第一貼覆平臺背向所述搬運(yùn)機(jī)械手的一側(cè)，所述第二輔料供料器設(shè)置在所述第二貼覆平臺背向所述搬運(yùn)機(jī)械手的一側(cè)；

輔料CCD，包括對所述第一輔料進(jìn)行拍照的第一輔料CCD和對所述第二輔料拍照的第二輔料CCD；

貼覆機(jī)械手，包括第一貼覆機(jī)械手和第二貼覆機(jī)械手，所述貼覆機(jī)械手包括X軸貼覆移動機(jī)構(gòu)、Y軸貼覆移動機(jī)構(gòu)、Z軸貼覆移動機(jī)構(gòu)、繞Z軸旋轉(zhuǎn)的Q軸貼覆移動機(jī)構(gòu)和貼覆頭，所述第一貼覆機(jī)械手抓取所述第一輔料移動至所述第一輔料CCD處進(jìn)行拍照，根據(jù)所述第一產(chǎn)品CCD的拍照結(jié)果和所述第一輔料CCD的拍照結(jié)果進(jìn)行校正，將所述第一輔料貼覆至產(chǎn)品上，所述第二貼覆機(jī)械手抓取所述第二輔料移動至所述第二輔料CCD處進(jìn)行拍照，根據(jù)所述第二產(chǎn)品CCD的拍照結(jié)果和所述第二輔料CCD的拍照結(jié)果進(jìn)行校正，將所述第二輔料貼覆至產(chǎn)品上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動輔料貼覆機(jī)，其特征在于，所述第二貼覆平臺的沿Y軸背向所述第一貼覆平臺的一側(cè)設(shè)置有下料傳送帶，所述搬運(yùn)機(jī)械手將貼覆好所述第二輔料的產(chǎn)品從所述第二貼覆平臺搬運(yùn)至所述下料傳送帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動輔料貼覆機(jī)，其特征在于，所述吸附爪沿Y軸等間隔設(shè)置有三個，三個所述吸附爪通過連接架與所述Z軸搬運(yùn)移動機(jī)構(gòu)或所述Y軸移動機(jī)構(gòu)連接，三個所述吸附爪同步將產(chǎn)品從所述接料平臺搬運(yùn)至所述第一貼覆平臺、從所述第一貼覆平臺搬運(yùn)至所述第二貼覆平臺、從所述第二貼覆平臺搬運(yùn)至所述下料傳送帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動輔料貼覆機(jī)，其特征在于，所述接料平臺上設(shè)有X軸校正機(jī)構(gòu)，所述X軸校正機(jī)構(gòu)包括對位光纖、校正氣缸和推板，所述校正氣缸驅(qū)動所述推板沿X軸調(diào)整校正產(chǎn)品位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動輔料貼覆機(jī)，其特征在于，所述輔料供料器包括放料滾筒、拉緊輥組和剝離平臺，所述拉緊輥組拉緊離型膜在所述剝離平臺形成一銳角轉(zhuǎn)折處，在所述銳角轉(zhuǎn)折處設(shè)有一頂針，使所述第一輔料或所述第二輔料脫離所述離型膜。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動輔料貼覆機(jī)，其特征在于，所述貼覆頭連接有調(diào)壓氣缸，所述調(diào)壓氣缸連接有精密調(diào)壓閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動輔料貼覆機(jī)，其特征在于，所述貼覆頭和所述吸附爪分別通過氣管和電磁閥連接有真空裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動輔料貼覆機(jī)，其特征在于，所述貼覆平臺上設(shè)有離子風(fēng)棒，用于消除靜電。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動輔料貼覆機(jī)，其特征在于，所述貼覆平臺包括FPC托板、透明托板和LCD吸附平臺，所述透明托板設(shè)置于所述FPC托板與所述LCD吸附平臺之間，所述FPC托板底部連接Z軸微調(diào)架。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動輔料貼覆機(jī)，其特征在于，所述透明托板和LCD吸附平臺具有與LCD屏的臺階相適應(yīng)的高度差，所述透明托板在Z軸上高于LCD吸附平臺。