[實用新型]自動雙面識別設備

有效

• 申請號: 201922162785.3
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211109860U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 郭賽平;付春華
• 申請（專利權）人: 鑫得堡科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王藝涵

本實用新型提供了一種自動雙面識別設備，包括用于帶動板體移動的傳動定位裝置、將板體吸取并脫離傳動定位裝置的吸盤裝置，以及用于對板體進行掃描識別的識別裝置，傳動定位裝置位于板體的下方；吸盤裝置位于板體的上方；識別裝置包括設于傳動定位裝置上方的上掃描機構以及設于吸盤裝置下方的下掃描機構。本實用新型提供的自動雙面識別設備，傳動定位裝置和吸盤裝置相結合對板體的移動進行傳動，上掃描機構和下掃描機構配合對板體的上表面和下表面分別進行掃描，不僅可以同時對多個板體進行掃描，能夠大大的提高掃描效率，并且板體始終保持穩定的運動狀態不需要停止待掃描后再繼續運動，能夠滿足大規模的自動化流水線的掃描識別的需要。

技術領域

本實用新型涉及PCB板加工設備的技術領域，具體涉及一種自動雙面識別設備。

背景技術

隨著現代社會電子技術的高速發展，人們日常生活中已經普及使用有大量的電子設備，而PCB板是電子設備元器件的支撐體。在PCB板加工生產后，還需要對PCB板進行檢測、分裝和打包等操作。

在對PCB板進行掃描檢測時，需要同時對PCB板的雙面進行掃描檢測，在公開號為CN209411200U的中國專利申請中，其公開了一種PCB雙面檢測裝置，包括承載組件，所述承載組件包括相互匹配的上工作框和下工作框；所述上工作框和下工作框均中部透明；所述承載組件上下分別設有上掃描機構和下掃描機構；所述滑動組件兩端分別設有上料裝置和收料裝置。有益效果是：采用上工作框和下工作框使得PCB檢測過程中實現雙面在線檢測；同時通過滑動組件使得PCB板傳輸過程更加穩定。

在上述技術中存在如下問題：其通過在PCB板的上工作框和下工作框上均中部透明，然后將PCB板嵌入至上工作框和下工作框內的方式來實現在線監測，然后通過上掃描機構和下掃描機構均采用CCD掃描系統，且上掃描機構和下掃描機構同時對其進行掃描，CCD掃描系統在掃描時對穩定性要求較高，即其通過將PCB板固定在一個框體后再通過帶動該框體移動而實現PCB板的移動，從而保證在CCD掃描時PCB板運動的穩定性。但是，采用夾取PCB板至上工作框和下工作框內，在帶動上工作框和下工作框移動的方式，其工作過程復雜且掃描效率較低，不適合大規模的自動化流水線的掃描識別工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動雙面識別設備，以解決現有技術中的掃描裝置工作過程復雜且掃描效率較低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種自動雙面識別設備，包括用于帶動板體移動的傳動定位裝置、將所述板體吸取并脫離所述傳動定位裝置的吸盤裝置，以及用于對所述板體進行掃描識別的識別裝置，所述傳動定位裝置位于所述板體的下方；所述吸盤裝置位于所述板體的上方；所述識別裝置包括設于所述傳動定位裝置上方的上掃描機構以及設于所述吸盤裝置下方的下掃描機構。

進一步地，所述傳動定位裝置包括帶動所述板體朝向所述上掃描機構的方向移動的第一傳動機構以及帶動所述板體朝向遠離所述上掃描機構的方向移動的第二傳動機構，所述吸盤裝置可移動至所述第二傳動機構的上方，所述下掃描機構位于所述第二傳動機構的一側。

進一步地，所述第一傳動機構和所述第二傳動機構均包括沿著傳動方向設置的若干滾軸以及驅動所述滾軸移動的驅動件；

所述滾軸上套設有耐磨套筒，所述板體可設于所述耐磨套筒上。

進一步地，所述第一傳動機構和所述第二傳動機構上均設有對所述板體進行定位的定位機構；

所述定位機構包括可穿過所述滾軸之間間隙的夾爪、帶動所述夾爪升降的第一升降組件以及帶動所述夾爪沿著所述滾軸的長度方向移動的第一平移組件。

進一步地，所述第一傳動機構靠近所述上掃描機構的一側設有升降擋板；

所述升降擋板包括位于相鄰的兩所述滾軸之間的擋板以及帶動所述擋板升降的升降件。