[實用新型]自動雙面識別設備

有效

• 申請號: 201922162785.3
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211109860U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 郭賽平;付春華
• 申請（專利權）人: 鑫得堡科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王藝涵

1.自動雙面識別設備，其特征在于，包括：

用于帶動板體(1)移動的傳動定位裝置(2)，且所述傳動定位裝置(2)位于所述板體(1)的下方；

將所述板體(1)吸取并脫離所述傳動定位裝置(2)的吸盤裝置(3)，且所述吸盤裝置(3)位于所述板體(1)的上方；以及

用于對所述板體(1)進行掃描識別的識別裝置(4)，所述識別裝置(4)包括設于所述傳動定位裝置(2)上方的上掃描機構(41)以及設于所述吸盤裝置(3)下方的下掃描機構(42)。

2.如權利要求1所述的自動雙面識別設備，其特征在于：所述傳動定位裝置(2)包括帶動所述板體(1)朝向所述上掃描機構(41)的方向移動的第一傳動機構(21)以及帶動所述板體(1)朝向遠離所述上掃描機構(41)的方向移動的第二傳動機構(22)，所述吸盤裝置(3)可移動至所述第二傳動機構(22)的上方，所述下掃描機構(42)位于所述第二傳動機構(22)的一側。

3.如權利要求2所述的自動雙面識別設備，其特征在于：所述第一傳動機構(21)和所述第二傳動機構(22)均包括沿著傳動方向設置的若干滾軸(211、221)以及驅動所述滾軸(211、221)移動的驅動件(212、222)；

所述滾軸(211、221)上套設有耐磨套筒(213、223)，所述板體(1)可設于所述耐磨套筒(213、223)上。

4.如權利要求3所述的自動雙面識別設備，其特征在于：所述第一傳動機構(21)和所述第二傳動機構(22)上均設有對所述板體(1)進行定位的定位機構(23)；

所述定位機構(23)包括可穿過所述滾軸(211、221)之間間隙的夾爪(231)、帶動所述夾爪(231)升降的第一升降組件(232)以及帶動所述夾爪(231)沿著所述滾軸(211、221)的長度方向移動的第一平移組件(233)。

5.如權利要求3所述的自動雙面識別設備，其特征在于：所述第一傳動機構(21)靠近所述上掃描機構(41)的一側設有升降擋板(214)；

所述升降擋板(214)包括位于相鄰的兩所述滾軸(211、221)之間的擋板(2141)以及帶動所述擋板(2141)升降的升降件(2142)。

6.如權利要求3所述的自動雙面識別設備，其特征在于：所述第二傳動機構(22)靠近所述下掃描機構(42)的一側設有止傳擋板(224)，所述止傳擋板(224)固定于相鄰的兩所述滾軸(211、221)之間。

7.如權利要求1至6任一項所述的自動雙面識別設備，其特征在于：所述吸盤裝置(3)包括吸盤組件(31)、帶動所述吸盤組件(31)平移的第二平移組件(32)以及帶動所述吸盤組件(31)升降的第二升降組件(33)。

8.如權利要求7所述的自動雙面識別設備，其特征在于：所述吸盤組件(31)包括固定板(312)和固定于所述固定板(312)底部的吸盤組(311)，所述固定板(312)和所述第二升降組件(33)固定連接。

9.如權利要求1至6任一項所述的自動雙面識別設備，其特征在于：所述上掃描機構(41)包括：

固定于所述傳動定位裝置(2)上方的至少一個上攝像頭(411)，所述上攝像頭(411)朝向所述傳動定位裝置(2)設置；以及

設于所述傳動定位裝置(2)上方的至少一個上光源(412)，所述上光源(412)傾斜朝向所述傳動定位裝置(2)發光。

10.如權利要求1至6任一項所述的自動雙面識別設備，其特征在于：所述下掃描機構(42)包括：

固定于所述傳動定位裝置(2)下方的至少一個下攝像頭(421)，所述下攝像頭(421)朝向所述傳動定位裝置(2)設置；以及

設于所述傳動定位裝置(2)下方的至少一個下光源(422)，所述下光源(422)傾斜朝向所述傳動定位裝置(2)發光。