[實用新型]一種變胞抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922162399.4
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211225000U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余觀亮;陳聲佩
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所（福建省機(jī)械科學(xué)研究院）
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 福州展暉專利事務(wù)所(普通合伙) 35201
• 代理人: 林天凱

本實用新型公開了一種變胞抓取機(jī)構(gòu)，所述的變胞抓取機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動板、從動板爪、止動板及阻擋圓頭，所述的驅(qū)動板固定于轉(zhuǎn)軸上跟隨轉(zhuǎn)軸運(yùn)動，從動板爪通過扭簧合頁連接在驅(qū)動板上，止動板連接于從動板上并位于扭簧合頁的相反側(cè)，所述的扭簧合頁預(yù)設(shè)有往止動板側(cè)方向旋轉(zhuǎn)的預(yù)緊力，所述的阻擋圓頭固定于止動板附近的固定物上用于限定從動板爪的運(yùn)動。本實用新型的變胞抓取機(jī)構(gòu)，使得機(jī)構(gòu)在使用單臺電機(jī)時即可完成抓取機(jī)構(gòu)在不同狀態(tài)需要下的夾持動作與收回動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種上架設(shè)備，特別是一種適用于上架設(shè)備的變胞抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

對于各種庫房或棚內(nèi)種植來說，尤其對于早期的庫房或大棚，為了充分利用空間，往往只留有較窄的通道以方便各種操作，如：建設(shè)較早的發(fā)菌室?guī)旆恳匀斯M(jìn)行上架下架，因此以人工作為設(shè)計準(zhǔn)則的發(fā)菌室?guī)旆浚哂幸韵聨讉€特點：

1、門矮且窄，門高不超過2m，寬度0.95m左右，而發(fā)菌室的貨架高度超過3.5米；

2、發(fā)菌架間通道狹窄，通常為660mm左右，需要設(shè)備在通道內(nèi)為左右兩列貨架上架

3、無現(xiàn)成設(shè)備，改造困難，難以投入巨額資金全面改造庫房，或者全面改造發(fā)菌架。

4、貨架固定，每層高度有限制，且由于貨架邊側(cè)有擋邊，菌袋放入籃子內(nèi)后，籃子只能提起進(jìn)入貨架后放下，或者從貨架上提出來，而不能使用推入推出的辦法。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種可方便在通道內(nèi)行走的能實現(xiàn)貨物上下架的，同時又不影響到其它物品的適用于上架設(shè)備的變胞抓取機(jī)構(gòu)。

一種變胞抓取機(jī)構(gòu)，所述的變胞抓取機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動板、從動板爪、止動板及阻擋圓頭，所述的驅(qū)動板固定于轉(zhuǎn)軸上跟隨轉(zhuǎn)軸運(yùn)動，從動板爪通過扭簧合頁連接在驅(qū)動板上，止動板連接于從動板上并位于扭簧合頁的相反側(cè)，所述的扭簧合頁預(yù)設(shè)有往止動板側(cè)方向旋轉(zhuǎn)的預(yù)緊力，所述的阻擋圓頭固定于止動板附近的固定物上用于限定從動板爪的運(yùn)動。

本實用新型的變胞抓取機(jī)構(gòu)，由于扭簧合頁的扭簧預(yù)緊力的作用，使從動板爪有圍繞扭簧合頁旋轉(zhuǎn)中心順著止動板側(cè)旋轉(zhuǎn)的趨勢，當(dāng)變胞抓取機(jī)構(gòu)做夾持動作即往扭簧合頁預(yù)緊力的反方向運(yùn)動時，當(dāng)從動板爪與驅(qū)動板處于同一平面時，止動板與驅(qū)動板觸碰，阻止從動板爪繼續(xù)沿著扭簧合頁預(yù)緊力的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)變胞抓取機(jī)構(gòu)做沿著扭簧預(yù)緊力的方向旋轉(zhuǎn)時，從動板爪觸碰到阻擋圓頭后，驅(qū)動板繼續(xù)圍繞軸中心沿著扭簧預(yù)緊力的方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，從動板爪表面在則在阻擋圓頭上滑移，并圍繞扭簧合頁的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，從而使得本變胞抓取機(jī)構(gòu)在需要抓取時張開，在退出時可實現(xiàn)收起從而避免碰到其它物體。

所述的變胞抓取機(jī)構(gòu)成對安裝于上架設(shè)備的橫移機(jī)構(gòu)上，成對使用的變胞機(jī)構(gòu)做同步反向轉(zhuǎn)動。

將變抱抓取機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)配合使用，可加大變胞抓取機(jī)構(gòu)的移動范圍，實現(xiàn)在一個工位向左或向右移動。

所述的做同步反向轉(zhuǎn)動的變胞抓取機(jī)構(gòu)的兩個軸分別由同軸傳動的齒輪與鏈輪帶動。

采用同軸傳動的齒輪與鏈輪分別帶動變胞抓取機(jī)構(gòu)的軸，可利用齒輪嚙合傳動帶動近的變胞抓取機(jī)構(gòu)的軸，利用鏈條傳動帶動較遠(yuǎn)的軸，實現(xiàn)同軸驅(qū)動。

所述的橫移機(jī)構(gòu)包括有數(shù)個的橫移裝置，各橫移裝置之間傳動連接。

通過數(shù)個的橫移裝置連接，可在保證橫移距離的情況下獲得盡可能小的上下架機(jī)的寬度，從而可使該抓取式上下架機(jī)在狹窄的通道上運(yùn)行。

所述的變胞抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于最下方的第一橫移裝置上，所述的變胞抓取機(jī)構(gòu)軸支撐于第一橫移裝置上，變胞抓取機(jī)構(gòu)的驅(qū)動板、從動板爪及止動板懸垂于橫移裝置下方，成對設(shè)置的變胞抓取機(jī)構(gòu)的從動板爪相向設(shè)置，變胞抓取機(jī)構(gòu)的阻擋圓頭設(shè)置于止動板側(cè)的第一橫移裝置上。