[實用新型]一種變胞抓取機構

有效

• 申請號: 201922162399.4
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211225000U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 余觀亮;陳聲佩
• 申請（專利權）人: 福建省農業機械化研究所（福建省機械科學研究院）
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 福州展暉專利事務所(普通合伙) 35201
• 代理人: 林天凱

1.一種變胞抓取機構，其特征在于：所述的變胞抓取機構包括有轉軸、驅動板、從動板爪、止動板及阻擋圓頭，所述的驅動板固定于轉軸上跟隨轉軸運動，從動板爪通過扭簧合頁連接在驅動板上，止動板連接于從動板上并位于扭簧合頁的相反側，所述的扭簧合頁預設有往止動板側方向旋轉的預緊力，所述的阻擋圓頭固定于止動板附近的固定物上用于限定從動板爪的運動。

2.根據權利要求1所述的變胞抓取機構，其特征在于：所述的變胞抓取機構成對安裝于上架設備的橫移機構上，成對使用的變胞機構做同步反向轉動。

3.根據權利要求2所述的變胞抓取機構，其特征在于：所述的做同步反向轉動的變胞抓取機構的兩個軸分別由同軸傳動的齒輪與鏈輪帶動。

4.根據權利要求2所述的變胞抓取機構，其特征在于：所述的橫移機構包括有數個的橫移裝置，各橫移裝置之間傳動連接。

5.根據權利要求1至4任何一項所述的變胞抓取機構，其特征在于：所述的變胞抓取機構設置于最下方的第一橫移裝置上，所述的變胞抓取機構軸支撐于第一橫移裝置上，變胞抓取機構的驅動板、從動板爪及止動板懸垂于橫移裝置下方，成對設置的變胞抓取機構的從動板爪相向設置，變胞抓取機構的阻擋圓頭設置于止動板側的第一橫移裝置上。

6.根據權利要求5所述的變胞抓取機構，其特征在于：所述的從動板爪或為沿著變胞抓取機構軸連續延伸，或為沿著變胞抓取機構軸間隔布置。

7.根據權利要求6所述的變胞抓取機構，其特征在于：所述的橫移機構的各橫移裝置之間采用齒輪與齒條傳動。

8.根據權利要求7所述的變胞抓取機構，其特征在于：所述的橫移機構包括有第一橫移裝置、第二橫移裝置、第三橫移裝置及位于最上方的第四橫移裝置，所述的第一橫移裝置的上表面平行設置有兩根第一齒條，第一齒條沿著載物臺的寬度方向延伸；

所述的第二橫移裝置的下表面平行設置有一對第二導軌滑塊組，所述的第二導軌滑塊組沿著載物臺的寬度方向延伸，在第二橫移裝置的外側還設置有兩組的齒輪組，所述的齒輪組的轉軸的延伸方向與第二導軌滑塊組的走向相垂直，每一組的齒輪組包含有兩排的齒輪，該兩排齒輪分別與第三橫移裝置及第四橫移裝置上的齒條相嚙合，與第三橫移裝置齒條相嚙合的輸出齒輪還同時與第一齒條相嚙合，與第四橫移裝置上的齒條相嚙合的齒輪為驅動齒輪，第二橫移裝置上的兩排齒輪經中間齒輪傳動連接；

所述的第三橫移裝置的上下表面均設置有一對齒條，在第三橫移裝置的下表面還設置有一對的第三導軌滑塊組，所述的齒條與第三導軌滑塊組均沿載物臺的寬度方向延伸；

所述的第四橫移裝置的下方設置有一對的第四導軌滑塊組和第四齒條，在第四橫移裝置上還設置有第四驅動齒輪，第一橫移裝置、第二橫移裝置、第三橫移裝置及第四橫移裝置之間依次通過導軌滑塊組相連，第四橫移裝置的第四驅動齒輪與第三橫移裝置的上表面的齒條嚙合，第四橫移裝置的第四齒條與第二橫移裝置的驅動齒輪嚙合，第三橫移裝置的下表面的齒條與第二橫移裝置的輸出齒輪嚙合，第二橫移裝置的輸出齒輪同時與第一齒條嚙合。

9.根據權利要求8所述的變胞抓取機構，其特征在于：所述的第二橫移裝置的中間齒輪為奇數個，其中的一組齒輪包含有位于兩端的相同齒數的驅動輪以及中間奇數個的中間傳動齒輪，另一組齒輪包含一個的輸出齒輪，輸出齒輪與位于最中間的那個中間傳動齒輪同軸，輸出齒輪的分度圓直徑為驅動齒輪的一半，且傳動齒輪比驅動齒輪小。