[實用新型]一種基于集電環的機器人充電系統

有效

• 申請號: 201922162390.3
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211018329U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 代楊仲;王宇;張慶;楊益見;羅志祥;鄭忠義
• 申請（專利權）人: 四川省桑瑞光輝標識系統股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J9/04
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 劉童笛

本實用新型涉及機器人供電領域，具體涉及一種基于集電環的機器人充電系統，包括電源、多個供電子模塊和多個集電環，每個所述供電子模塊均包括儲電裝置；所述電源和目標儲電裝置連接，所述目標儲電裝置為所有所述儲電裝置的任意一個，所述電源用于為所述供電子模塊供電；所有所述供電子模塊串聯，所述集電環串聯在相鄰兩個所述供電子模塊之間，所述集電環第一端和其中一個所述供電子模塊的所述儲電裝置連接，所述集電環第二端和另一個所述供電子模塊的所述儲電裝置連接，所述集電環用于相鄰兩個所述供電子模塊之間的電能傳輸。

技術領域

本實用新型涉及機器人供電領域，特別是一種基于集電環的機器人充電系統。

背景技術

傳統的機器人關節與關節之間的電源是直接依靠有線連接，線路隱藏在機器人的關節臂上，有線連接的方式容易產生磨損，并且有線連接的方式不能實現360°的轉動，長期下來線路容易斷掉，并且在在斷電之后，逆變電路會馬上停止運作，當機器人動作到一半時突然斷電，會產生難以預料的危險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術存在的問題，提供一種基于集電環的機器人充電系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種基于集電環的機器人充電系統，包括電源、多個供電子模塊和多個集電環，每個所述供電子模塊均包括儲電裝置；

所述電源和目標儲電裝置連接，所述目標儲電裝置為所有所述儲電裝置的任意一個，所述電源用于為所述供電子模塊供電；

所有所述供電子模塊串聯，所述集電環串聯在相鄰兩個所述供電子模塊之間，所述集電環第一端和其中一個所述供電子模塊的所述儲電裝置連接，所述集電環第二端和另一個所述供電子模塊的所述儲電裝置連接，所述集電環用于相鄰兩個所述供電子模塊之間的電能傳輸。

優選的，所述供電子模塊還包括關節驅動模塊，所述關節驅動模塊包括電機驅動子模塊、降壓模塊、單片機和傳感器單元，所述降壓模塊輸入端和所述儲電裝置第一輸出端連接，所述電機驅動子模塊和所述儲電裝置第二輸出端連接，所述降壓模塊第一輸出端和所述單片機連接，所述降壓模塊第二輸出端和所述傳感器單元連接。

優選的，所述電機驅動子模塊包括三相全橋驅動電路和電機，所述三相全橋驅動電路和所述電機連接，用于驅動電機轉動。

優選的，所述電機為無刷電機。

優選的，所述儲電裝置為電容。

優選的，所述儲電裝置為可充電式電池。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本發明通過在相鄰兩個供電子模塊之間設置集電環，將集電環直接安裝在機器人關節的內部，集電環兩端連接上下關節兩個供電子模塊的電源線，可以實現機器人關節的360°轉動，防止機器人運轉時，線路出現磨損，增強了機器人關節旋轉的性能和敏捷度，而且機器人關節更美觀、更簡潔。

2、本發明通過設置儲電裝置，可以在機器人突然斷電時繼續提供電能，避免突然斷電對機器人產生的危害。

附圖說明

圖1是本實用新型對兩個關節進行供電的結構示意圖；

圖2是本實用新型斷電時的供電框圖；

圖3是本實用新型所述的集電環在關節上的安裝示意圖；

圖4是本實用新型對多個關節進行供電的結構示意圖。

附圖標記：11-集電環；12-機器人關節；13-關節驅動模塊；14-電機驅動子模塊。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。