[實用新型]一種基于集電環的機器人充電系統

有效

• 申請號: 201922162390.3
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211018329U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 代楊仲;王宇;張慶;楊益見;羅志祥;鄭忠義
• 申請（專利權）人: 四川省桑瑞光輝標識系統股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J9/04
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 劉童笛

1.一種基于集電環的機器人充電系統，其特征在于，包括電源、多個供電子模塊和多個集電環，每個所述供電子模塊均包括儲電裝置；

所述電源和目標儲電裝置連接，所述目標儲電裝置為所有所述儲電裝置的任意一個，所述電源用于為所述供電子模塊供電；

所有所述供電子模塊串聯，所述集電環串聯在相鄰兩個所述供電子模塊之間，所述集電環第一端和其中一個所述供電子模塊的所述儲電裝置連接，所述集電環第二端和另一個所述供電子模塊的所述儲電裝置連接，所述集電環用于相鄰兩個所述供電子模塊之間的電能傳輸。

2.根據權利要求1所述的一種基于集電環的機器人充電系統，其特征在于，所述供電子模塊還包括關節驅動模塊，所述關節驅動模塊包括電機驅動子模塊、降壓模塊、單片機和傳感器單元，所述降壓模塊輸入端和所述儲電裝置第一輸出端連接，所述電機驅動子模塊和所述儲電裝置第二輸出端連接，所述降壓模塊第一輸出端和所述單片機連接，所述降壓模塊第二輸出端和所述傳感器單元連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于集電環的機器人充電系統，其特征在于，所述電機驅動子模塊包括三相全橋驅動電路和電機，所述三相全橋驅動電路和所述電機連接，用于驅動電機轉動。

4.根據權利要求3所述的一種基于集電環的機器人充電系統，其特征在于，所述電機為無刷電機。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種基于集電環的機器人充電系統，其特征在于，所述儲電裝置為電容。

6.根據權利要求1-4任一所述的一種基于集電環的機器人充電系統，其特征在于，所述儲電裝置為可充電式電池。