[實(shí)用新型]一種電動吻合器及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922161104.1
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211633426U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚大強(qiáng);王翠英;和題;朱東東;陳兆偉
• 申請（專利權(quán)）人: 山東威瑞外科醫(yī)用制品有限公司
• 主分類號: A61B17/068
• 分類號: A61B17/068
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉志紅

本申請公開了一種電動吻合器的控制系統(tǒng)，電動吻合器包括吻合器本體及與吻合器本體相連的切割組件，吻合器本體設(shè)有擊發(fā)開關(guān)，該控制系統(tǒng)包括：用于當(dāng)切割組件與吻合器本體正常連接，生成識別有效信號的組件識別模塊；用于當(dāng)切割組件運(yùn)動至初始點(diǎn)生成初始點(diǎn)有效信號的位置檢測模塊；分別與組件識別模塊、位置檢測模塊及擊發(fā)開關(guān)連接的控制模塊，用于在接收到識別有效信號和初始點(diǎn)有效信號后，根據(jù)擊發(fā)開關(guān)輸出的第一擊發(fā)信號，控制切割組件執(zhí)行切割吻合操作。本申請可以防止在切割組件未安裝或未正確安裝的情況下實(shí)施擊發(fā)動作，造成誤動作或器械損壞的情況發(fā)生。本申請還公開了一種電動吻合器，具有上述有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種電動吻合器及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電外科器械普及，出于減少醫(yī)生手部負(fù)擔(dān)以及擊發(fā)過程中手部抖動所帶來的不利效果的目的，電動吻合器在開放或微創(chuàng)的普外、胸外、泌尿外科等已有很廣泛的應(yīng)用。目前，電動吻合器都包括至少兩個(gè)可切換的與吻合器本體相連的切割組件，醫(yī)生可以根據(jù)手術(shù)需要更換切割組件，從而延長同臺手術(shù)中吻合器本體的使用次數(shù)，降低整體的使用成本。但是現(xiàn)有技術(shù)中，并沒有對切割組件和吻合器本體之間是否正常安裝進(jìn)行判斷，當(dāng)切割組件未安裝或未正確安裝時(shí)，如果實(shí)施擊發(fā)動作，會造成誤動作或器械的損壞。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請的目的是提供一種電動吻合器的控制系統(tǒng)，可以防止在切割組件未安裝或未正確安裝的情況下實(shí)施擊發(fā)動作，造成誤動作或器械損壞的情況發(fā)生；本申請的另一目的是提供一種包括上述控制系統(tǒng)的電動吻合器。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N電動吻合器的控制系統(tǒng)，所述電動吻合器包括吻合器本體及與所述吻合器本體相連的切割組件，所述吻合器本體設(shè)有擊發(fā)開關(guān)，該控制系統(tǒng)包括：

用于當(dāng)所述切割組件與所述吻合器本體正常連接，生成識別有效信號的組件識別模塊；

用于當(dāng)所述切割組件運(yùn)動至初始點(diǎn)生成初始點(diǎn)有效信號的位置檢測模塊；

分別與所述組件識別模塊、所述位置檢測模塊及所述擊發(fā)開關(guān)連接的控制模塊，用于在接收到所述識別有效信號和所述初始點(diǎn)有效信號后，根據(jù)所述擊發(fā)開關(guān)輸出的第一擊發(fā)信號，控制所述切割組件執(zhí)行切割吻合操作。

優(yōu)選的，所述吻合器本體還設(shè)有齒條；

所述位置檢測模塊包括：

設(shè)于所述齒條上的凸起；

用于當(dāng)所述凸起運(yùn)動至所述初始點(diǎn)或到位點(diǎn)時(shí)與所述凸起接觸以生成所述初始點(diǎn)有效信號或到位點(diǎn)有效信號的行程檢測開關(guān)。

優(yōu)選的，所述凸起包括間隔預(yù)設(shè)距離的第一凸起和第二凸起；

相應(yīng)的，所述行程檢測開關(guān)包括：

當(dāng)所述第一凸起運(yùn)動至所述初始點(diǎn)，與所述第一凸起接觸的初始點(diǎn)檢測開關(guān)；

當(dāng)所述第二凸起運(yùn)動至所述到位點(diǎn)，與所述第二凸起接觸的到位點(diǎn)檢測開關(guān)。

優(yōu)選的，所述到位點(diǎn)檢測開關(guān)的個(gè)數(shù)為多個(gè)，多個(gè)所述到位點(diǎn)檢測開關(guān)沿所述齒條的運(yùn)動方向間隔分布；

所述電動吻合器包括至少兩個(gè)可切換的與所述吻合器本體相連的所述切割組件，所述切割組件的行程與所述到位點(diǎn)檢測開關(guān)的位置一一對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述組件識別模塊設(shè)有至少兩個(gè)行程識別觸點(diǎn)，所述行程識別觸點(diǎn)沿所述切割組件的安裝方向間隔排布；

其中，所述行程識別觸點(diǎn)與所述到位點(diǎn)檢測開關(guān)一一對應(yīng)串聯(lián)。

優(yōu)選的，該控制系統(tǒng)還包括：