[實用新型]一種電動吻合器及其控制系統

有效

• 申請號: 201922161104.1
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211633426U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 姚大強;王翠英;和題;朱東東;陳兆偉
• 申請（專利權）人: 山東威瑞外科醫用制品有限公司
• 主分類號: A61B17/068
• 分類號: A61B17/068
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉志紅

1.一種電動吻合器的控制系統，所述電動吻合器包括吻合器本體及與所述吻合器本體相連的切割組件，所述吻合器本體設有擊發開關，其特征在于，該控制系統包括：

用于當所述切割組件與所述吻合器本體正常連接，生成識別有效信號的組件識別模塊；

用于當所述切割組件運動至初始點生成初始點有效信號的位置檢測模塊；

分別與所述組件識別模塊、所述位置檢測模塊及所述擊發開關連接的控制模塊，用于在接收到所述識別有效信號和所述初始點有效信號后，根據所述擊發開關輸出的第一擊發信號，控制所述切割組件執行切割吻合操作。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述吻合器本體還設有齒條；

所述位置檢測模塊包括：

設于所述齒條上的凸起；

用于當所述凸起運動至所述初始點或到位點時與所述凸起接觸以生成所述初始點有效信號或到位點有效信號的行程檢測開關。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述凸起包括間隔預設距離的第一凸起和第二凸起；

相應的，所述行程檢測開關包括：

當所述第一凸起運動至所述初始點，與所述第一凸起接觸的初始點檢測開關；

當所述第二凸起運動至所述到位點，與所述第二凸起接觸的到位點檢測開關。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，所述到位點檢測開關的個數為多個，多個所述到位點檢測開關沿所述齒條的運動方向間隔分布；

所述電動吻合器包括至少兩個可切換的與所述吻合器本體相連的所述切割組件，所述切割組件的行程與所述到位點檢測開關的位置一一對應。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述組件識別模塊設有至少兩個行程識別觸點，所述行程識別觸點沿所述切割組件的安裝方向間隔排布；

其中，所述行程識別觸點與所述到位點檢測開關一一對應串聯。

6.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，該控制系統還包括：

分別與所述控制模塊及所述組件識別模塊連接、用于當接收到所述識別有效信號，提示與所述識別有效信號對應的信息的提示模塊。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的控制系統，其特征在于，該控制系統還包括：

與所述控制模塊連接、用于當所述切割組件為空釘倉，執行空釘倉保護操作的空釘倉保護模塊。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述吻合器本體還設有推桿，所述切割組件設有釘倉；

所述空釘倉保護模塊包括：

用于限制電機的輸入電流的電流限制單元；

用于在所述推桿的作用下向前移動的推釘塊；當所述釘倉為空釘倉時，所述推釘塊保持在所述釘倉的前部；

所述推桿設有限位部，所述釘倉設有凹槽，所述限位部用于當所述推釘塊保持在所述釘倉的前部，使所述推桿卡在所述凹槽內。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，所述吻合器本體還設有電源模塊；

所述電流限制單元包括限流電阻和保險絲，其中：

所述限流電阻的第一端與所述電源模塊連接，所述限流電阻的第二端與所述保險絲的第一端連接，所述保險絲的第二端與所述電機連接。

10.一種電動吻合器，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的控制系統。